[发明专利]一种拖地清洁装置及其智能清洁机器人

权利要求书

1.一种用于地面智能清洁机器人的拖地清洁装置，其特征在于：包含有给进行地面清洁的清洁滚筒组件、驱动清洁滚筒转动的滚筒驱动装置、覆盖着清洁滚筒表面的水槽、给清洁液行走回路提供动力的水泵组件、给水槽提供清洁液的水箱组合；

所述水箱组合包括净水箱组合、污水箱组合；

所述净水箱组合连接水槽的进水端，污水箱组合连接水槽的出水端；

所述水槽包括抵接端和挤压端。

2.如权利要求1所述的拖地清洁装置，其特征在于：在清洁过程中，所述水槽的抵接端与水槽的挤压端位于经过清洁滚筒中心轴的径向竖直平面的同一侧。

3.如权利要求2所述的拖地清洁装置，其特征在于：在清洁过程中，所述抵接端位置高于挤压端。

4.如权利要求1所述的拖地清洁装置，其特征在于：所述清洁滚筒组件包括滚筒内衬、附着在滚筒内衬外表面的清洁滚筒；

所述清洁滚筒为多层材质构成，包括弹性基层、清洁层；

清洁层为吸水性弹性材质。

5.如权利要求4所述的拖地清洁装置，其特征在于：所述清洁滚筒弹性基层与清洁层之间设有隔水层。

6.如权利要求1所述的拖地清洁装置，其特征在于：所述污水箱还包含有设置在污水箱上部的排气装置；

所述排气装置的排出口连通到清洁滚筒表面。

7.如权利要求6所述的拖地清洁装置，其特征在于：所述污水箱上部还有设置在排气装置前的缓冲装置。

8.如权利要求1所述的拖地清洁装置，其特征在于：所述污水箱上部设有污水箱水位报警装置。

9.如权利要求1所述的拖地清洁装置，其特征在于：净水箱组合上部还设有控制进气口处外界气体进入净水箱中的进气控制装置。

10.一种智能清洁机器人，包括：主机，设置在主机内部的预清扫组件、用来驱动智能清洁器具行走的驱动轮组件和被动轮的驱动轮组件，用来检测障碍的避障碍装置、用来检测智能清洁器具是否悬空与待清洁界面的悬空检测装置、电源系统、充电装置及控制系统，其特征在于：还包含有如权利要求1-9的一项或几项权利要求特征在内的拖地清洁装置。