[发明专利]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，包括基座（1）、设置在基座（1）上方的拾取装置（2）、驱动拾取装置（2）沿X轴方向移动的X轴驱动装置（3）和驱动拾取装置（2）沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置（4），所述拾取装置（2）包括拾取座（201）和设置在拾取座（201）上的多个拾取头（202），其特征在于：还包括视觉校准装置，所述视觉校准装置包括十字激光器（5）和图像采集装置（6），所述十字激光器（5）设置在拾取座（201）上，所述图像采集装置（6）设置在基座（1）上且位于拾取装置（2）的下方，所述图像采集装置（6）依次采集十字激光器（5）发射的激光十字影像和拾取头（202）所拾取的工件影像，所述十字激光器（5）与多个拾取头（202）沿X轴或Y轴线性分布，所述图像采集装置（6）包括壳体（601）、设置在壳体（601）内的镜头（602）、设置在镜头（602）下方的CCD传感器（603）以及设置在镜头（602）四周的光源（604），图像采集装置（6）采集十字激光器（5）发射的激光十字影像，然后将采集到的激光十字影像与软件存储的基准图像进行对比，计算激光十字的偏差值，然后根据偏差值对拾取装置（2）进行校准，使拾取装置（2）位置归零，减少拾取装置（ 2） 在重复移动过程中产生的累计误差；位置归零后再根据十字激光器（5）与第一个拾取头（202）的距离向X轴移动对应的距离，使第一个拾取头（202）移动至镜头（602）的正中心，图像采集装置（6）采集工件影像；在采集的图像上画出零点位置和中心十字线，对比工件的中心位置和偏差值，控制贴片机X方向或Y方向的运动，使工件调到零点位置。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述镜头（602）的上方设置有清洁辊（609），所述清洁辊（609）为水平设置，所述清洁辊（609）的两端可移动地安装在壳体（601）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机，其特征在于：所述镜头（602）的上方还设置防护罩，所述防护罩包括呈左右两个罩体（605），两个所述罩体（605）拼合成半球形的防护罩，所述清洁辊（609）设置在防护罩的下方。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于：所述罩体（605）通过转轴安装在壳体（601）内，两个罩体（605）的同一侧设置有相互啮合的第一齿轮（606），两个罩体（605）通过两个第一齿轮（606）同步翻转，所述罩体（605）与清洁辊（609）之间设置有驱动清洁辊（609）平移的连动机构。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机，其特征在于：所述连动机构包括齿条（611）和第二齿轮（610），所述齿条（611）为水平设置，所述清洁辊（609）的端部设置有移动座（608），所述壳体（601）的内壁上设置有用于安装移动座（608）的水平滑槽（607），所述齿条（611）固定在移动座（608）上，所述第二齿轮（610）设置在第一齿轮（606）与齿条（611）之间，并分别与第一齿轮（606）与齿条（611）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述防护罩的内表面设置有吸光层。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述拾取头（202）上设置有衬板（203），所述衬板（203）位于被拾取工件的上方。