[发明专利]一种波峰焊接系统、方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种波峰焊接系统，其特征在于，所述系统包括：

多条间隔设置的插件流水线，每条插件流水线配置为对其传送电路板进行电子元器件插装，其中，不同的插件流水线对应不同的电路板；

波峰焊设备，配置为对电路板上的插件进行波峰焊接；

第一选择部件，设置在多条插件流水线的出口与波峰焊设备的入口之间，配置为选择与任意条插件流水线连通并将已插有电子元器件的电路板传送至波峰焊设备；

多条间隔设置的检测流水线，每条检测流水线配置为对其传送的电路板进行检测，其中，每条检测流水线对应至少一条插件流水线；

第二选择部件，设置在波峰焊设备的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为选择与插件流水线对应的检测流水线连通。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括MES系统，所述MES系统预先存储电路板序列号与焊接参数的对应关系；

每条插件流水线前端设置有数据采集设备，所述数据采集设备配置为采集每台插件流水线的信息及插件流水线传输的电路板序列号，所述MES系统配置为根据所述数据采集设备采集的电路板序列号以及预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标焊接参数并发送至波峰焊接设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一选择部件包括第一平行移载机和第一接驳台；

所述第一接驳台与插件流水线平行设置，且所述第一接驳台的出口与所述波峰焊设备入口连通；

所述第一平行移载机与插件流水线平行设置，且设置于多条插件流水线的出口和所述第一接驳台的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，以使所述第一平行移载机的入口选通任意一条插件流水线，或者使所述第一平行移载机的出口与所述第一接驳台的入口连通。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一选择设备还包括设置在每条插件流水线上的位置传感器和阻挡气缸；

所述位置传感器配置为接收电路板的触发信号并根据所述触发信号生成第一指令并发送至所述阻挡气缸，以及根据所述触发信号生成第二指令并发送至所述第一平行移载机；

所述第一平行移载机配置为根据所述第二指令移动至与被触发的位置传感器对应的插件流水线，以及移动完成后生成第三指令并发送至所述阻挡气缸；

所述阻挡气缸还配置为根据所述第一指令升起挡杆以拦截电路板，以及根据所述第三指令下降挡杆以使电路板继续传输。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二选择部件包括第二接驳台、CCD设备和第二平行移载机；

所述第二接驳台与插件流水线平行设置，且所述第二接驳台的入口与所述波峰焊设备出口连通；

所述CCD设备设置在所述波峰焊设备出口，配置为采集已焊接的电路板的序列号并传输至所述MES系统；

所述MES系统根据所述已焊接的电路板的序列号和预先存储的电路板序列号与焊接参数的对应关系确定目标插件流水线，以及根据目标插件流水线和预先存储的插件流水线与检测流水线的对应关系确定目标检测流水线并返回至所述CCD设备；

所述第二平行移载机与插件流水线平行设置，且设置在所述第二接驳台的出口与多条检测流水线的入口之间，配置为沿垂直于插件流水线方向运动，并根据所述CCD设备传递的目标检测流水线进行移动，以使所述第二平行移载机的入口与所述第二接驳台的出口连通，或者使所述第二平行移载机的出口与目标检测流水线的入口连通。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，插件流水线与检测流水线的数量相同，且一条插件流水线对应一条检测流水线。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，多条插件流水线上运输的电路板使用的焊接参数均相同。