[发明专利]一种用于单轨列车自动检测的智慧梁体

说明书

本发明公开了一种用于单轨列车自动检测的智慧梁体，包括中空的金属梁体和所述金属梁体表面设置的多个由镂空部构成的检测孔，所述金属梁体上设置有用于检测车体行进状态的第一检测单元，所述金属梁体内部设置有用于检测走行轮参数的第二检测单元、用于检测水平轮参数的第三检测单元和电气控制单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元均与所述电气控制单元电气连接。本发明通过使用中空的金属梁体作为轨道梁，并通过在金属梁体内设置多种检测装置，实现了在列车运行时，列车底部状态的实时检测，有效地提升了单轨列车交通系统的安全性，降低人工对单轨列车的检修工作量。

技术领域

本发明涉及轨道车辆检测技术领域，具体涉及一种用于单轨列车自动检测的智慧梁体。

背景技术

单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路主要分成两类：悬挂式单轨铁路，悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下；另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。

以跨座式单轨铁路为例，跨座式单轨属于中等运量轨道交通系统，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强，能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨在建设过程中投资少、周期短，智能环保、适用性强，其高架桥桥墩宽度平均不到2米，桥墩占地宽度比其它高架轨道交通节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带即可立柱，占地面积小、遮挡少、选线灵活、对现有城市道路的交通干扰很轻微。

目前，跨座式单轨交通系统对于列车的检测方法通常为在列车驶入车场线后通过外部设备进行静态检测，该种检测方法无法及时发现列车在行驶过程中出现的缺陷问题，降低了跨座式单轨交通系统的整体安全性。

综上所述，现有的单轨列车交通系统存在安全性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于单轨列车自动检测的智慧梁体，通过改进梁体结构，解决了现有的单轨列车交通系统存在安全性较低的问题

为解决以上问题，本发明的技术方案为采用一种用于单轨列车关键参数自动检测的智慧梁体，其特征在于，包括中空的金属梁体和所述金属梁体表面设置的多个由镂空部构成的检测孔，所述金属梁体上设置有用于检测车体行进状态的第一检测单元，所述金属梁体内部设置有用于检测走行轮参数的第二检测单元、用于检测水平轮参数的第三检测单元和电气控制单元，所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元均与所述电气控制单元电气连接，其中，在所述第一检测单元检测到单轨列车驶入并生成第一调制信号传输至所述电气控制单元的情况下，所述电气控制单元控制所述第二检测单元和所述第三检测单元启动检测；在所述第一检测单元检测到单轨列车驶离并生成第二调制信号并传输至所述电气控制单元的情况下，所述电气控制单元控制所述第二检测单元和所述第三检测单元停止检测。

可选地，所述第一检测单元为压电传感器，所述压电传感器设置于所述金属梁体上表面；或所述第一检测单元为光电传感器，所述光电传感器设置于所述金属梁体一侧；或所述第一检测单元为超声波传感器，所述超声波传感器设置于所述金属梁体内部。

可选地，所述第二检测单元包括走行轮踏面检测单元和走行轮尺寸检测单元，其中，所述走行轮踏面检测单元由包含线阵相机和线光源的线阵成像组件构成，所述线阵成像组件通过设置于所述金属梁体上表面的所述检测孔采集所述走行轮踏面完整图像数据并传输至所述电气控制单元，所述走行轮尺寸检测单元由面阵相机和线光源构成，所述线光源的出射光通过设置于所述金属梁体上表面的所述检测孔照射于所述走行轮踏面，所述面阵相机通过设置于所述金属梁体上表面的所述检测孔采集所述走行轮外形尺寸数据并传输至所述电气控制单元。