[发明专利]一种用于单轨列车自动检测的智慧梁体

权利要求书

1.一种用于单轨列车自动检测的智慧梁体，其特征在于，包括中空的金属梁体(1)和所述金属梁体(1)表面设置的多个由镂空部构成的检测孔，所述金属梁体(1)上设置有用于检测车体行进状态的第一检测单元(11)，所述金属梁体(1)内部设置有用于检测走行轮参数的第二检测单元(12)、用于检测水平轮参数的第三检测单元(13)和电气控制单元(2)，所述第一检测单元(11)、所述第二检测单元(12)和所述第三检测单元(13)均与所述电气控制单元(2)电气连接，所述第二检测单元(12)包括走行轮踏面检测单元(121)和走行轮尺寸检测单元(122)，所述走行轮踏面检测单元(121)由多个包含线阵相机和线光源的线阵成像组件构成，所述线阵成像组件通过设置于所述金属梁体(1)上表面的所述检测孔采集所述走行轮踏面完整图像数据并传输至所述电气控制单元(2)，所述走行轮尺寸检测单元(122)由面阵相机和线光源构成，所述线光源的出射光通过设置于所述金属梁体(1)上表面的所述检测孔照射于所述走行轮踏面，所述面阵相机通过设置于所述金属梁体(1)上表面的所述检测孔采集所述走行轮外形尺寸数据并传输至所述电气控制单元(2)，所述第三检测单元(13)包括水平轮踏面检测单元(131)和水平轮尺寸检测单元(132)，所述水平轮踏面检测单元(131)由多个包含线阵相机和线光源的线阵成像组件构成，所述线阵成像组件通过设置于所述金属梁体(1)侧面的所述检测孔采集所述水平轮踏面完整图像数据并传输至所述电气控制单元(2)，所述水平轮尺寸检测单元(132)由面阵相机和线光源构成，所述线光源的出射光通过设置于所述金属梁体(1)侧面的所述检测孔照射于所述水平轮踏面，所述面阵相机通过设置于所述金属梁体(1)侧面的所述检测孔采集所述水平轮外形尺寸数据并传输至所述电气控制单元(2)，其中，

在所述第一检测单元(11)检测到单轨列车驶入并生成第一调制信号传输至所述电气控制单元(2)的情况下，所述电气控制单元(2)控制所述第二检测单元(12)和所述第三检测单元(13)启动检测；

在所述第一检测单元(11)检测到单轨列车驶离并生成第二调制信号并传输至所述电气控制单元(2)的情况下，所述电气控制单元(2)控制所述第二检测单元(12)和所述第三检测单元(13)停止检测。

2.根据权利要求1所述的智慧梁体，其特征在于，所述第一检测单元(11)为压电传感器，所述压电传感器设置于所述金属梁体(1)上表面；

或所述第一检测单元(11)为光电传感器，所述光电传感器设置于所述金属梁体(1)一侧；

或所述第一检测单元(11)为超声波传感器，所述超声波传感器设置于所述金属梁体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的智慧梁体，其特征在于，所述智慧梁体还包括车号识别单元(3)，所述车号识别单元(3)为读取天线或图像采集装置，其中，

在所述车号识别单元(3)为读取天线时，所述读取天线设置于所述金属梁体(1)内部，所述读取天线通过设置于所述金属梁体(1)上表面的所述检测孔出射电磁波以读取设置于所述车体底部的包含单轨列车信息的电子标签；

在所述车号识别单元(3)为图像采集装置时，所述图像采集装置设置于所述金属梁体(1)一侧，所述图像采集装置采集包含所述单轨列车编号的图像信息并传输至所述电气控制单元(2)。

4.根据权利要求3所述的智慧梁体，其特征在于，所述智慧梁体还包括用于集电靴检测的第四检测单元(14)，所述第四检测单元(14)包括用于检测集电靴侧面图像的轮廓检测单元(141)和用于检测集电靴正面图像的表面检测单元(142)。

5.根据权利要求4所述的智慧梁体，其特征在于，所述轮廓检测单元(141)包括面阵相机和多线激光装置，

在所述多线激光装置的出射激光照射于所述集电靴侧面时，所述面阵相机采集所述集电靴的侧面图像并传输至所述电气控制单元(2)。

6.根据权利要求5所述的智慧梁体，其特征在于，所述表面检测单元(142)由包含线阵相机和线光源的线阵成像组件构成，

在所述线光源的出射光通过接触网的隔断部照射于所述集电靴正面时，所述线阵相机采集所述集电靴的正面图像并传输至所述电气控制单元(2)。