[发明专利]应用于内河船舶的智慧桥梁避碰系统

权利要求书

1.一种应用于内河船舶的智慧桥梁避碰系统，其特征在于，包括：

协同数据采集模块(10)，用于获取船舶的自身状态信息和航行河道内桥梁的状态信息；

自发分析处理模块(20)，与所述协同数据采集模块(10)连接，所述自发分析处理模块(20)用于对接收到的所述船舶的自身状态信息和所述航行河道内桥梁的状态信息进行分析处理得到所述船舶的操作控制指令，以使避碰系统根据所述操作控制指令对所述船舶的航行状态进行智能控制；

智能操作控制模块(30)，与所述自发分析处理模块(20)连接，所述智能操作控制模块(30)用于根据所述操作控制指令对所述船舶的航行状态进行智能控制；

所述船舶的所述自身状态信息包括所述船舶的位置信息、最大高度信息、航行速度信息、航行阻力信息、实际排水信息和所述船舶与其前方桥梁的距离信息中的一种或多种；航行河道内所述桥梁的状态信息包括所述桥梁的位置信息和高度信息；

所述船舶的位置信息、所述航行速度信息、所述航行阻力信息、所述实际排水信息和所述桥梁的所述位置信息及其所述高度信息通过所述船舶设置的实时河况导航仪发送得到；所述船舶的最大高度信息通过所述船舶设置的多个激光测高仪采集得到；无线避碰雷达设置于船舶的上层建筑顶部的一侧面，用于发射超声波信号，并根据超声波信号的回波信号判断船舶能否通过前方的桥梁，以及根据飞行时间法测量出船舶与其前方桥梁之间的距离，以进行测距预警；

当所述自发分析处理模块(20)对所述船舶的最大高度信息和所述船舶与其前方桥梁的高度信息进行分析处理得到所述船舶与所述桥梁不会发生碰撞时，所述自发分析处理模块(20)不输出任何操作控制指令；否则，所述自发分析处理模块(20)输出高度预警指令；

所述智能操作控制模块(30)包括：高度预警子模块(31)，与所述自发分析处理模块(20)连接，所述高度预警子模块(31)用于根据所述高度预警指令调整所述船舶的航行方向，以使所述船舶的位置位于所述桥梁的中分线上，并发出第一预警提示信息；

所述自发分析处理模块(20)还用于：

根据所述船舶的所述航行速度信息、所述航行阻力信息和所述实际排水信息计算得到所述船舶的最短停船距离；

当所述船舶的航行方向调整为所述船舶的位置位于所述桥梁的中分线上后，所述自发分析处理模块(20)未获取到所述无线避碰雷达采集的回波信息时，所述自发分析处理模块(20)不输出任何操作控制指令；否则，所述自发分析处理模块(20)在所述船舶与其前方桥梁的距离小于所述船舶的最短停船距离时，输出应急控制指令。

2.如权利要求1所述的应用于内河船舶的智慧桥梁避碰系统，其特征在于，所述智能操作控制模块(30)还包括：

应急控制子模块(32)，与所述自发分析处理模块(20)连接，所述应急控制子模块(32)用于接收所述应急控制指令，并发出第二预警提示信息，以及控制所述船舶的航行速度降低至零。

3.如权利要求2所述的应用于内河船舶的智慧桥梁避碰系统，其特征在于，所述智能操作控制模块(30)还包括：

恢复控制子模块(33)，与所述自发分析处理模块(20)连接，所述恢复控制子模块(33)用于在所述船舶通过所述桥梁时，恢复所述避碰系统的各个模块进入工作状态，以进行下一桥梁避碰控制，并对当前避碰处理操作事项进行自动保存；

所述恢复控制子模块(33)还用于在所述船舶未通过所述桥梁时，恢复所述避碰系统的各个模块进入工作状态，以使所述避碰系统重新规划航行路线，并对所述船舶与途经的桥梁预撞风险进行评估。