[发明专利]农作物地膜揭除方法

说明书

本发明公开了一种农作物地膜揭除方法，包括步骤：S1、由起膜卸土件将压在地膜上方的泥土翻出膜面；S2、由卷膜机构对地膜施加卷膜拉力，卷收地膜；卷膜机构与传动机构连接；在步骤S2中，当揭膜阻力大于设定值时，传动机构由传递状态切换至中断状态，所述卷膜机构停止旋转。本发明的农作物地膜揭除方法，在进行揭膜时，可利用起膜卸土件，将被压紧的地膜起开并卸掉压膜土壤，降低揭膜阻力，从而避免因阻力过大导致断膜；利用拉力可调传动机构，可根据卷膜辊阻力及拉力变化，调整适宜拉力，确保卷膜拉力稳定，从而避免导致断膜，通过起膜卸土件和拉力可调传动机构的双重控制和相互配合，从而实现顺畅揭膜。

技术领域

本发明属于烟草种植技术领域，具体地说，本发明涉及一种农作物地膜揭除方法。

背景技术

部分农作物种植时，前期采取地膜覆盖，后期需要揭膜，以促进后期作物生长的同时，防止田间地膜残留而污染环境。田间地膜两边缘是用土壤压实的，且地膜因长时间在田间覆盖，地膜抗拉性和韧性降低，揭膜时，需要先将压住地膜边缘的土壤清理下来后，再适度用力将地膜揭除，且不能有残留。如果硬拉揭除，地膜容易断裂或破损，造成难以整体地膜，且易出现地膜残留。目前揭膜总体还是采用人工操作。相关研究资料和报道显示，也出现一些正在研究的揭膜机，以推进机械化揭膜。这些在研的揭膜机，是在机械上设置一个卷膜辊，卷膜辊在机械行走的时候边转动边抖动。在进行揭膜操作时，在地头将待揭地膜固定的卷膜辊上，机械行走时，卷膜辊边转动边抖动，可以一边压在地膜边缘的土壤抖掉，一边实现对地膜的揭除。

正在研究的揭膜机，也存在如下技术缺陷，一是在地膜压严压实的情况下，压膜的土壤难以抖动清理，造成阻力变大，易断膜；二是随着卷膜辊卷膜，卷膜辊的直径逐步变大，拉力逐步变大，且卷膜阻力存在客观不稳定，易断膜；三是由于卷膜时是拉紧状态，地膜在卷膜辊上卷的比较紧实，难以从卷膜辊上将卷膜卸下来。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种农作物地膜揭除方法，目的是实现顺畅揭膜，避免出现断膜的情况。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：农作物地膜揭除方法，采用揭膜机具，且包括步骤：

S1、由揭膜机具的起膜卸土件将压在地膜上方的泥土翻出膜面；

S2、由揭膜机具的卷膜机构对地膜施加卷膜拉力，卷收地膜；

其中，卷膜机构与传动机构连接，传动机构设置成可在传递状态与中断状态之间进行切换；在步骤S2中，当揭膜阻力大于设定值时，传动机构由传递状态切换至中断状态，所述卷膜机构停止旋转。

所述传动机构包括驱动端组件和从动端组件，所述卷膜机构设置于从动端组件上，驱动端组件包括支撑轴、可旋转的设置于支撑轴上的主动轮和第一摩擦片、固定设置于支撑轴上的驱动轮和第二摩擦片、压力调节件以及设置于压力调节件和第一摩擦片之间且用于对第一摩擦片施加弹性作用力的弹性元件，第一摩擦片和第二摩擦片位于主动轮和驱动轮之间，所述设定值为第一摩擦片和第二摩擦片接触后产生的摩擦片。

所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，所述主动轮的中心处设置让弹性元件穿过的通孔。

所述压力调节件与所述支撑轴为螺纹连接。

所述从动端组件包括从动轴和设置于从动轴上的从动轮，所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动机构还包括与主动轮和从动轮啮合的传动链条。

所述卷膜机构包括固定挡板、活动挡板和可旋转设置的膜卷支撑件，膜卷支撑件是由多个连杆组件组成，所有连杆组件为沿周向分布，膜卷支撑件的直径大小可调节。

所述连杆组件为平行四连杆机构，连杆组件包括固定连杆、活动连杆以及与固定连杆和活动连杆转动连接的支撑摇臂，固定连杆的长度方向和活动连杆的长度方向相平行，活动连杆与所述膜卷支撑件的轴线之间的距离大于活动连杆与膜卷支撑件的轴线之间的距离。