[发明专利]一种行车实时导航方法、系统和汽车

权利要求书

1.一种行车实时导航方法，其特征在于，包括：

获取数据；

数据融合以及图像识别；

实时信息显示；

其中，所述获取数据中的数据包括导航数据、车身CAN数据和实时路况信息数据。

2.根据权利要求1所述的行车实时导航方法，其特征在于，所述获取数据，包括：

将导航数据传输到DVR；

DVR的sensor感光面将光学信息经并口信息，转换到色彩分量传输至DVR内的SOC中；

车身CAN数据通过CAN总线传输至DVR内的SOC。

3.根据权利要求1所述的行车实时导航方法，其特征在于，在所述数据融合以及图像识别中，所述数据融合包括：

Sensor通过CSI接口将实时数据传输至图像获取模块；

将图像进行排列分组，并通过VPAC进行图像数据加速和调参；

导航信息调参后通过以及车身信息预处理后，通过DVR内部的GPU进行融合处理。

4.根据权利要求3所述的行车实时导航方法，其特征在于，在所述数据融合以及图像识别中，所述图像识别包括：

通过Sensor输入的RGB 8bit格式的图像，并将图像分割为256*256的大小；

通过去交错填充RGB数据输出到Deep Learning模块，Deep Learning模块将图像信息识别，并分成相关特征输出到显示端。

5.根据权利要求4所述的行车实时导航方法，其特征在于，所述实时信息显示，包括：

融合处理完成的视频流数据，通过以太网传输至T-BOX模块；

T-BOX模块以无线电的方式将数据传输至移动终端。

6.一种行车实时导航系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于获取数据；

数据融合及识别单元，用于数据融合以及图像识别；

实时显示单元，用于实时显示数据。

7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6所述的行车实时导航系统。