[发明专利]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括清理机体(101)和控制机体(102)，所述清理机体(101)的背面设置有控制机体(102)，所述机体(1)的外壁均匀安装有移动轮(2)，所述机体(1)的底部设置有收集盒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述清理机体(101)的正面开设有清理腔(4)，所述清理机体(101)的内部并且位于清理腔(4)的外侧设置有连接转杆(5)，所述连接转杆(5)的前端设置有粉碎刀片(6)，所述清理腔(4)的内部设置有过滤挡板(7)，清理机体(101)的侧壁均匀开设有通气孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述控制机体(102)的内部设置有电机(9)，所述电机(9)的驱动轴上安装有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的四周连接有从动齿轮(11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种管道机器人，其特征在于：所述主动齿轮(10)的正面并且延伸至清理腔(4)的内部设置有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的前端设置有吸风扇叶(13)，所述连接转轴(12)与清理机体(101)的连接方式为转动连接，所述连接转杆(5)与从动齿轮(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述连接转杆(5)设置有多组，并且在清理腔(4)的四周均匀分布，所述连接转杆(5)与清理机体(101)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种管道机器人，其特征在于：所述从动齿轮(11)与连接转杆(5)设置的个数相对应，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(11)的连接方式为啮合连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述清理机体(101)的内部并且位于过滤挡板(7)的前侧开设有漏孔(14)，所述漏孔(14)与收集盒(3)相互连通，所述收集盒(3)与机体(1)的连接结构为可拆卸式连接。