[发明专利]一种水底智能清理装置

权利要求书

1.一种水底智能清理装置，其技术特征在于，至少由吸嘴组件、直线泵元件、软管、排污杆组件、排污口结构件、电控盒构成，其中吸嘴结构件固定在直线泵元件输入端，排污杆组件通过软管与直线泵元件对接，排污杆组件固定在直线泵侧面，电控盒与排污杆固定，其吸嘴组件特征在于，至少由吸入口、输出口、污泥涵道、永磁结构件、尖嘴、过滤网构成，其吸入口呈扁尖嘴，长度大于直线泵输入口直径的一倍，宽度小于直线泵输入口直径的三分之一，尖嘴角度呈锐角，输出口结构呈圆形，其直径等于直线泵输入口直径，且吸入口边沿固定装有永磁结构件。

2.依照前述权利要求1一种水底智能清理装置，其排污杆组件技术特征在于，至少由泵体连接结构、平衡翼结构、握柄结构、控制盒固定结构、输入口结构，排出口结构组件构成，且采用硬质材料，具有空心圆管特点，有至少三节对接结构，排污杆第一节弯曲与排污杆第三节弯曲呈一个平面，整个装置的重心在排污杆第一节。

3.依照前述权利要求2一种水底智能清理装置，其排污杆的握柄结构组件技术特征在于，至少由面板按键结构、卡扣结构、握柄、遥控电路结构，其卡扣结构卡环弹力具有手工拆装，和多次拆装不失效的特点，面板按键至少有开/停机按键、加速按键、减速按键、自清洗按键、童锁按键。

4.依照前述权利要求2一种水底智能清理装置，其排污杆的平衡翼组件技术特征在于，材料密度小于水的密度，材料表面具有耐水特性，其总浮力等于浸水物件重量。

5.依照前述权利要求2一种水底智能清理装置，其排污杆的平衡翼组件技术特征在于，单个平衡翼的宽度小于长度，厚度非常小，整体呈薄片形。

6.依照前述权利要求2一种水底智能清理装置，其排污杆的平衡翼组件技术特征在于，至少有两个翼对称安装，平衡翼与水面平行安装在排污杆上，且平衡翼固定在排污杆的位置可以上下自由调整，卡扣卡环弹力满足手动拆装、卡扣结构具有锁紧结构，锁紧结构具有手动旋转圆盘即可调整松紧。

7.依照前述权利要求1一种水底智能清理装置，其电控盒技术特征，在于有驱动电路、蓄电池、外接交流工频电源切换电路、防水结构。

8.依照前述权利要求7一种水底智能清理装置，其电控盒的驱动电路技术特征，在于硬件至少包括电源管理电路、输入电路、CPU电路、输出电路、MOSFET/IGBT驱动电路、多种传感器电路、扩展电路、数据进出传输接口电路、射频电路、天线放大电路、自动清零电路，其软件程序构成，至少包括自检程序、童锁程序、复位程序、启停程序、自动清洗程序、吸尘速度调节程序、刹车程序、时间设置程序、通信接口代码编译程序、电流过载保护程序、剩余电量提醒程序。

9.依照前述权利要求8一种水底智能清理装置，其自动清洗程序技术特征，在于驱动电路执行直线泵反转指令特点，且握柄上的清洗按键有触发反向指令功能。