[发明专利]一种交通信号灯及监控清洁机器

权利要求书

1.一种交通信号灯及监控清洁机器，包括：底座（1）、拓展飞行部分（2）、固定部分（3）、擦洗部分（4）、储水及主体部分（5）和无线遥控器，其特征在于：所述的拓展飞行部分（2）位于底座（1）的四个角位置，其第一伸缩套筒（201）的套筒底端固定安装在底座（1）的拓展飞行部分固定板（103）外侧；

所述的固定部分（3）位于底座（1）下面的左右两侧，其第二伸缩套筒（301）的套筒底端与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子的下边固定连接；

所述的擦洗部分（4）位于底座（1）的下面前边，其固定横杆（401）的两端后面与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子前端固定连接；

所述的储水及主体部分（5）位于底座（1）的正下方，其水箱电源固定架（501）的左右两边杆子端部分别与底座（1）的主体架（101）左右两边的下面固定连接，其伸缩软管（505）的下端与擦洗部分（4）的水管接头（417）上面固定连接，其伸缩软管固定架（506）与右边的滑动卡（403）固定连接；所述无线遥控器用以控制整个机器；

所述的底座（1）还包括：圆孔（102）、第一步进电机（104）、第一螺旋桨（105）、第二步进电机（106）和第二螺旋桨（107）；

所述的主体架（101）是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔（102），其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板（103）；第一步进电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在主体架（101）中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨（105）固定连接；第二步进电机（106）竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架（101）四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨（107）固定连接；

所述的拓展飞行部分（2）包括：第一伸缩套筒（201）、第一液压缸（202）、第三步进电机（203）和第三螺旋桨（204）；

所述的第一伸缩套筒（201）水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸（202）水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（201）的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒（201）的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电机（203）竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒（201）伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨（204）固定连接；

所述的固定部分（3）包括：第二伸缩套筒（301）、第二液压缸（302）、固定板（303）、第三液压缸（304）和滑动夹板（305）；

所述的第二伸缩套筒（301）竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板（303）的上面固定连接；第二液压缸（302）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（301）的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板（303）上面固定连接；固定板（303）是由三块板子拼接组成的结构；第三液压缸（304）水平放置，其缸体底端固定安装在固定板（303）的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板（305）固定连接；

所述的擦洗部分（4）包括固定横杆（401）、齿条（402）、滑动卡（403）、第四步进电机（404）、齿轮（405）、第四液压缸（406）、第五液压缸底座（407）、第五液压缸（408）、第五步进电机（409）、擦拭块（410）、第三伸缩套筒（411）、第六液压缸（412）、第七液压缸底板（413）、第七液压缸（414）、开关（415）、喷头底座（416）、水管接头（417）、舵机（418）、喷水头（419）、第一感应器（420）和第二感应器（421）；

所述的固定横杆（401）是一个长方体杆子，其侧面设有齿条（402）；滑动卡（403）是空心的长方体，其内侧与固定横杆（401）的外侧滑动连接；第四步进电机（404）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡（403）上面的凹槽中，其电机轴与齿轮（405）固定连接；齿轮（405）与齿条（402）相互啮合；第四液压缸（406）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在左边的滑动卡（403）的下面，其活塞杆端与第五液压缸底座（407）上面固定连接；第五液压缸（408）水平放 置，其缸体底端固定安装在第五液压缸底座（407）的左侧，其活塞杆端与第五步进电机（409）的底部固定壳固定连接；

所述的第五步进电机（409）水平放置，其底部固定安装在固定壳里，其电机轴与擦拭块（410）的底部固定连接；第三伸缩套筒（411）竖直向下放置，其套筒底端固定安装在右边的滑动卡（403）的下面，其伸缩杆右侧设有第七液压缸底板（413）；第六液压缸（412）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（411）的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面挡板的上面；第七液压缸（414）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第七液压缸底板（413）的下面；开关（415）是喷水开关，其底部固定安装在喷头底座（416）的上面；水管接头（417）与喷头底座（416）固定连接；

所述的舵机（418）水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面，其舵机轴穿过第三伸缩套筒（411）伸缩杆侧面的孔与喷头底座（416）侧面固定连接；喷水头（419）是一个喷水的设备，其底部与喷头底座（416）固定连接；第一感应器（420）是感应摄像头，其底部固定安装在第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面；第二感应器（421）固定安装在第四液压缸（406）的缸体侧面；

所述的储水及主体部分（5）包括：水箱电源固定架（501）、电源（502）、水箱（503）、进水管（504）、伸缩软管（505）和伸缩软管固定架（506）；

所述的水箱电源固定架（501）是由若干支杆拼接组装而成；电源（502）的底部与水箱电源固定架（501）中间杆子上面固定连接；水箱（503）位于电源（502）的右边，其底部与水箱电源固定架（501）中间杆子上面固定连接；进水管（504）是一根空心管，其底部固定安装在水箱（503）的上面进水口周围；伸缩软管（505）是一根可以伸缩的软管，其上端与水箱（503）的出水口固定连接；伸缩软管固定架（506）是一个固定夹，其一端与伸缩软管（505）的管体固定连接；

通过拓展飞行部分（2）的第一液压缸（202）活塞杆伸长推动第一伸缩套筒（201）的伸缩杆伸长，通过第三步进电机（203）带动第三螺旋桨（204）从而使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆（401）上方。