[发明专利]一种户外离线状态下安全跟随装置

权利要求书

1.一种户外离线状态下安全跟随装置，包括手机本体，在手机本体的正面设置有用于与固定安装在触摸显示屏的触摸显示屏安装座，触摸显示屏固定安装在触摸显示屏安装座上，在手机本体内设置有用于固定安装PCB电路板的PCB电路板安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板安装座上，在PCB电路板上设置有控制器，控制器的触摸显示数据端与触摸显示屏的触摸显示数据端相连，其特征在于，还包括在PCB电路板上设置有用于储存离线地图数据包的储存模块，储存模块的储存读取端与控制器的储存读取端相连；

控制器通过触摸显示屏接收其起点位置信息和终点位置信息，则控制器生成至少一条从起点位置到终点位置的由最小角度决定的路线展现在触摸显示屏上。

2.一种户外离线状态下对海量大数据生成行进线路方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制器调用地图，根据接收到的当前的位置沿前进方向至第1个路口，在第1个路口有A条道路，分别为第1道路、第2道路、第3道路、……、第A道路，所述A为大于或者等于2的正整数，在第1路口选择角度最小的道路为前进方向；

S2，根据上一步选择的道路沿前进方向至第2个路口，在第2个路口有B条道路，分别为第1道路、第2道路、第3道路、……、第B道路，所述B为大于或者等于2的正整数，在第2路口选择角度最小的道路为前进方向；

S3，根据上一步选择的道路沿前进方向至第3个路口，在第3个路口有C条道路，分别为第1道路、第2道路、第3道路、……、第C道路，所述C为大于或者等于2的正整数，在第3路口选择角度最小的道路为前进方向；

S4，根据上一步选择的道路沿前进方向至第4个路口，在第4个路口有D条道路，分别为第1道路、第2道路、第3道路、……、第D道路，所述D为大于或者等于2的正整数，在第4路口选择角度最小的道路为前进方向；

……；

SE，根据上一步选择的道路沿前进方向至第E个路口，E为大于或者等于2的正整数，在第E个路口有F条道路，分别为第1道路、第2道路、第3道路、……、第F道路，所述F为大于或者等于2的正整数；

SG，G＝E+1，在第E路口的情况下，若终点位置坐标在第f道路上，f＝1、2、3、……、F；则选择第f道路为前进方向；将其形成道路展现在触摸显示屏上。

3.根据权利要求2所述的户外离线状态下对海量大数据生成行进线路方法，其特征在于，在步骤S1中，在第1路口选择角度最小的道路为前进方向包括以下步骤：

S11，获取第1路口的位置坐标，以及在第1路口的情况下，第1道路至下1路口下1路口的位置坐标、第2道路至下1路口下1路口的位置坐标、第3道路至下1路口下1路口的位置坐标、……、第A道路至下1路口下1路口的位置坐标；

S12，计算以及

其中，(x₀,y₀,z₀)表示终点位置坐标；

(X_1,a,Y_1,a,Z_1,a)表示在第1路口的情况下，第a道路至下1路口下1路口的位置坐标；

(X₁,Y₁,Z₁)表示第1路口的位置坐标；

S_1,0表示第1路口的位置坐标(X₁,Y₁,Z₁)至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的距离；

s_1,a表示在第1路口的情况下，第a道路至下1路口下1路口的位置坐标(X_1,a,Y_1,a,Z_1,a)至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的距离；

S13，计算S_1,0＝((x₀-X₁),(y₀-Y₁),(z₀-Z₁))以及

s_1,a＝((X_1,a-X₁),(Y_1,a-Y₁),(Z_1,a-Z₁))；

其中，S_1,0表示第1路口的位置坐标(X₁,Y₁,Z₁)至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的向量；

s_1,a表示在第1路口的情况下，第1路口的位置坐标(X₁,Y₁,Z₁)至第a道路至下1路口下1路口的位置坐标(X_1,a,Y_1,a,Z_1,a)的向量；

S14，计算选择出中的最小角度所对应的道路作为前进道路；

其中，表示在第1路口的情况下，第a道路至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的角度；

表示在第1路口的情况下，第1道路至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的角度；

表示在第1路口的情况下，第2道路至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的角度；

表示在第1路口的情况下，第3道路至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的角度；

……；

表示在第1路口的情况下，第A道路至终点位置坐标(x₀,y₀,z₀)的角度。