[发明专利]一种电缸智能制造生产线

说明书

本公开提供一种电缸智能制造生产线，包括：电缸装配单元，包括：半成品组装机器人，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；成品组装机器人，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；智能包装单元，能够接收所述成品电缸，包括：包装机器人，用于将所述成品电缸装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸。实现了更为快速稳定的大批量生产电缸；有效的降低工人的工作量，以工业流水线的生产方式代替传统手工生产方式，实现电缸智能化生产；大幅度提升了电缸生产效率，进一步提高了电缸产量；以及保障了电缸生产质量的稳定性，同时也提高了电缸生产的成品率，降低了制造成本。

技术领域

本公开涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种电缸智能制造生产线。

背景技术

智能制造，源于对人工智能的研究，智能是知识和智力的总和，知识是智能的基础，智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，其中，智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，可搜集与理解环境信息和自身的信息，还具有对上述信息进行分析判断，并规划自身行为的能力。

智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势，为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势，越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式，通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产，进而提升工业生产效率，促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键，其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。

随着“工业”和“中国制造”的全面推进，加之当前用工成本逐步提升、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人、智能制造、智慧工厂等高端装备制造技术和周边配套应用技术得到了迅速发展。

电缸的生产装配过程需要设置多个工作位，每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。因此，人工装配所需的人工成本高、占地面积大，而且由于在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的概率较大、生产效率低，容易造成错漏的情况，进而严重影响电缸成品的良品率，不能满足发展过程中日益增长的需求，因此需要建设电缸智能制造生产线以满足生产需要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本公开提供了一种电缸智能制造生产线，以缓解现有技术中电缸生产成本高、效率低等技术问题。

(二)技术方案

本公开提供一种电缸智能制造生产线，包括：

电缸装配单元，包括：

半成品组装部，用于将各电缸部件按照装配位置进行抵靠连接；

成品组装部，用于将抵靠连接的各电缸部件之间通过螺钉固定连接，形成成品电缸；

智能包装单元，能够接收所述成品电缸，包括：

包装机器人，用于将所述成品电缸装入包装盒内，完成包装形成盒装电缸。

在本公开实施例中，所述的电缸智能制造生产线，其中，

所述半成品组装部，包括：

半成品组装机器人，设置有第一组装智能相机，所述第一组装智能相机能够识别所述各电缸部件的部件位置；

所述半成品组装机器人通过所述部件位置，能够根据设定顺序依次对所述各电缸部件进行抓取，并进行抵靠连接，形成半成品电缸；

所述成品组装部，能够接收所述半成品电缸，包括：

成品组装机器人，设置有第二组装智能相机，所述第二组装智能相机能够识别所述半成品电缸的半成品位置；

所述成品组装机器人通过所述半成品位置，对所述半成品电缸进行抓取，并能够将所述螺钉拧紧，完成所述各电缸部件之间的固定连接。