[发明专利]一种用于电缸部件智能装配定位系统

权利要求书

1.一种用于电缸部件智能装配定位系统，包括：

机器人单元，用于搬运各电缸部件；

定位单元，用于按设定位置盛放所述各电缸部件，并能够将各电缸部件进行抵靠连接，形成抵靠连接电缸，完成装配定位；

所述机器人单元能够将所述各电缸部件放置于所述设定位置；

其中，所述定位单元包括：

定位夹具组，用于所述各电缸部件的盛放，能够确定所述各电缸部件之间的相对位置；

抵靠装置组，能够推动所述确定所述相对位置的所述各电缸部件进行抵靠连接；

其中，所述定位夹具组通过其设置的位置传感器检测所述各电缸部件；

所述抵靠装置组包括：

缸体锁紧机构，用于对所述缸体锁紧，固定所述缸体的位置；

电缸轴推动机构，用于推动所述电缸轴抵靠于所述缸体的一端；

端盖推动机构，用于推动所述端盖抵靠于所述缸体的另一端；

其中，所述抵靠连接完成后，所述缸体锁紧机构放松所述缸体；

其中，所述机器人单元包括：

机器人本体；

执行机构，与所述机器人本体的腕部连接，用于抓取所述电缸部件，并能够在所述设定位置放松所述各电缸部件；

所述机器人本体能够带动所述执行机构到达所述设定位置；

其中，所述执行机构包括：

智能相机，用于识别所述各电缸部件的部件位置，将所述部件位置输入机器人本体；

所述机器人本体通过所述部件位置，能够通过所述执行机构根据设定顺序，依次对所述各电缸部件进行抓取；

其中，所述各电缸部件包括：电缸轴，缸体，端盖；

所述定位夹具组包括：

电缸轴夹具，用于盛放所述电缸轴，并能够确定所述电缸轴的位置；

缸体夹具，用于盛放所述缸体，并能够确定所述缸体的位置；

端盖夹具，用于盛放所述端盖，并能够确定所述端盖的位置。

2.根据权利要求1所述的用于电缸部件智能装配定位系统，还包括：

零件供给单元，用于供给所述机器人单元对所述各电缸部件的抓取。

3.根据权利要求2所述的用于电缸部件智能装配定位系统，其中，所述零件供给单元为能够装载所述各电缸部件的AGV或电瓶车。

4.根据权利要求1所述的用于电缸部件智能装配定位系统，还包括：

缓存单元，用于存放所述抵靠连接电缸。