[发明专利]单旋翼多螺旋桨直升机

说明书

一种单旋翼多螺旋桨直升机，单个旋翼和多个螺旋桨采用横列式布局，机身顶部重心上设置一个旋翼，机身顶部重心上设置横梁，多个螺旋桨对称于机身纵轴，分别设置在横梁左右两边，在转速相同、桨距相同时，旋翼的反扭矩和左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的反扭矩相互抵消，在转速相同、桨距相同时，左边第二螺旋桨和左边第三螺旋桨，右边第二螺旋桨和右边第三螺旋桨的反扭矩相互抵消，设置发动机或电机驱动旋翼，分别驱动旋翼和螺旋桨，旋翼和螺旋桨的旋转面相互不重叠，旋翼和螺旋桨的旋转面水平设置，旋翼操纵俯仰，螺旋桨不操纵俯仰，只操纵航向和横滚，机身下靠近重心附近设置起落架，适合农药喷洒、森林灭火等需要宽幅作业的场合应用。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场采用单个旋翼和多个螺旋桨组成的实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的单旋翼多螺旋桨直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机，具有结构简单，可靠性高的优点，但其左边四个螺旋桨的布局是长宽比是1或接近1，当需要宽幅作业，如植保喷药，森林灭火，工作效率不高。

发明内容

为了提高宽幅作业的效率，本发明提供一种单旋翼多螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：单个旋翼和多个螺旋桨采用横列式布局，机身顶部重心上设置一个旋翼，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，在左边第二螺旋桨的左边设置左边第三螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，在右边第二螺旋桨的右边设置右边第三螺旋桨。

旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。

旋翼的旋转面水平设置,旋翼的旋转面与螺旋桨的旋转面相互不重叠。

左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨是相同的定距螺旋桨。左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的旋转面水平设置，左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的旋转方向相同，左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的旋转方向与旋翼的旋转方向相反，旋翼的直径大于左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的直径，使在转速相同、桨距相同时，旋翼的反扭矩等于左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的反扭矩之和，旋翼的反扭矩和左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的反扭矩相互抵消。

左边第二螺旋桨、左边第三螺旋桨、右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨，是相同的定距螺旋桨。

左边第二螺旋桨和左边第三螺旋桨的旋转方向相反，在转速相同、桨距相同时，左边第二螺旋桨和左边第三螺旋桨的反扭矩相等，左边第二螺旋桨和左边第三螺旋桨的反扭矩相互抵消。

右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨的旋转方向相反，在转速相同、桨距相同时，右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨的反扭矩相等，右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨的反扭矩相互抵消。

设置一个发动机或电机驱动旋翼。

设置两个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨。

设置四个相同的发动机或相同的电机分别驱动左边第二螺旋桨、左边第三螺旋桨、右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨。

左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、左边第三螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，右边第三螺旋桨的旋转面相互不重叠。

机身下靠近重心附近设置起落架。

单旋翼多螺旋桨直升机需要增加载重量，可增大旋翼和螺旋桨的总距或在横梁两边对称地增加螺旋桨实现。