[发明专利]一种拖拉机电控举倾液压控制系统

说明书

本发明公开了一种拖拉机电控举倾液压控制系统，此系统包括电磁组件和控制组件，其中，电磁组件，包括固定架、与所述固定架连接的电磁阀、与所述电磁阀连接的距离传感器、与所述距离传感器连接的左液压缸、与所述左液压缸连接的举倾油块、与所述举倾油块连接的右液压缸和与所述举倾油块连接的手动分配器；控制组件，包括与所述电磁阀连接的控制模块、与所述控制模块连接的自动驾驶仪和遥控器；本发明中的拖拉机电控举倾液压控制系统可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能，可以通过电子控制举倾升降，实现遥控或全自动驾驶控制，可在原有大部分拖拉机上进行改造加装，实现方法简单。

技术领域

本发明涉及农业自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种拖拉机电控举倾液压控制系统。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

传统拖拉机举倾液压控制，需要驾驶员在拖拉机上手动，无法实现远程操控甚至全自动控制。现提出一种拖拉机电控举倾液压控制系统，在不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有拖拉机电控举倾液压控制系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种拖拉机电控举倾液压控制系统，其可以不妨碍原本的手动驾驶的基础上，加装遥控驾驶和全自动驾驶功能。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种拖拉机电控举倾液压控制系统，该系统包括电磁组件和控制组件，其中，电磁组件，包括固定架、与所述固定架连接的电磁阀、与所述电磁阀连接的距离传感器、与所述距离传感器连接的左液压缸、与所述左液压缸连接的举倾油块、与所述举倾油块连接的右液压缸和与所述举倾油块连接的手动分配器；控制组件，包括与所述电磁阀连接的控制模块、与所述控制模块连接的自动驾驶仪和遥控器。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀上还安装有电磁阀油块，所述电磁阀油块上连接有进油管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀和手动分配器之间连接有分配器连接管，所述手动分配器上还接有出油管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述电磁阀与举倾油块之间连接有电磁阀上升管和电磁阀下降管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述手动分配器与举倾油块之间连接有分配器上升管和分配器下降管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述举倾油块与左液压缸之间连接有左液压缸上升管和左液压缸下降管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述举倾油块与右液压缸之间连接有右液压缸下降管和右液压缸上升管。

作为本发明所述拖拉机电控举倾液压控制系统的一种优选方案，其中：所述距离传感器还与所述控制模块连接。