[发明专利]一种智能烙馍摆放机和智能烙馍机

权利要求书

1.一种智能烙馍摆放机，包括摄像机、控制电脑、传感器、数据连接线、工作台、机械手臂、成品桶和废料桶，摄像机用于采集烙馍的形状大小和运动轨迹，控制电脑用于对烙馍的质量、大小和运动轨迹进行分析，机械手臂在控制电脑的控制下运动，所述工作台上有导向板，工作台一边有成品桶，工作台另一边有废料桶，机械手臂包括直线电机及导轨，直线电机上方连接一个旋转控制电机，旋转控制电机带动连接杆转动，连接杆另一端设有一个钢针控制器，钢针控制器控制钢针伸缩，当烙馍到达工作台后，机械手臂上的钢针插入到烙馍中，同时控制电脑对由摄像机传来的该烙馍图像进行智能分析，根据控制电脑对该烙馍的判断，废品烙馍，旋转电机转动，把废品直接放入废品桶，当该烙馍是成品时，直线电机启动，机械手臂带动烙馍移动，在烙馍移动过程中，如果烙馍几何中心不在烙馍移动方向线上，在烙馍移动方向线两边的一个烙馍的两个部分和工作台面产生的摩擦力就会不平衡，不平衡的摩擦力会产生扭矩，摩擦力产生的扭矩迫使烙馍几何中心以钢针为转动轴转动到钢针移动方向线上，当烙馍加速移动时，惯性力也会以同样方式迫使烙馍几何中心以钢针为转动轴转动到钢针移动方向线上，另外导向板对和其接触的烙馍产生一个侧推力，这个侧推力也会迫使烙馍几何中心以钢针为转动轴转动到钢针移动方向线上，当烙馍达到成品桶上方设定位置，位置传感器把信号传给控制电脑，控制电脑控制钢针从烙馍中拔出，烙馍落入成品桶。

2.根据权利要求1所述智能烙馍摆放机，其特征是，还可以利用活塞气缸机构替换直线电机和旋转电机。

3.根据权利要求1所述智能烙馍摆放机，其特征是，钢针还可以换成夹子，首先夹子控制器控制夹子打开夹住烙馍，而后控制电脑判断烙馍几何中心距离设定的中心线的远近，控制电脑指挥旋转电机转动，带动烙馍几何中心移动到设定的中心线，而后直线电机启动，把合格烙馍带到成品桶上方设定位置，位置传感器把信号传给控制电脑，控制电脑控制夹子放开烙馍，烙馍落入成品桶。

4.一种智能烙馍机，包括面团挤压装置、压面装置、传送装置、加热装置、控制电脑、动力装置、风干装置，其特征是：面团挤压装置和一个可变行程活塞气缸结构相连，面团首先被挤入气缸内，气缸被塞满面团后，再关闭气缸的进面口，打开出面口，而后把面团从气缸内推出，通过改变活塞行程改变气缸内容积，实现对进入气缸的面团体积控制，还包括一个权利要求1所述智能烙馍摆放机。