[发明专利]基于图像检测的烟支分段长度测定装置及方法在审
申请号: | 202110379563.6 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113011379A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 程东旭;胡少东;顾亮;陈芝飞;席高磊;田海英;王娟娟;牛亚鹏;张孟伟;王浩宇;史江鹏 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/60;A24C5/34;G01B11/02 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 检测 分段 长度 测定 装置 方法 | ||
1.一种基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,包括轨道台架(1)、第一补光光源(2)、图像采集器(3)、储烟仓(4)以及处理器(5);
所述轨道台架(1)上设有透光材质的烟支轨道(10),所述烟支轨道(10)用于输送待测烟支样品;
用于存放待测烟支样品的所述储烟仓(4)上设有电控出烟门(41),所述电控出烟门(41)与所述烟支轨道(10)的一端配合连接;
所述第一补光光源(2)设置在所述烟支轨道(10)的上方且朝向所述烟支轨道(10),用于被所述处理器(5)触发输出预设亮度的补光,且补光范围覆盖所述烟支轨道(10);
所述图像采集器(3)设置在所述烟支轨道(10)的下方且与所述第一补光光源(2)的位置相对,所述图像采集器(3)用于拍摄待测烟支样品影像;
所述处理器(5)分别与所述电控出烟门(41)、所述第一补光光源(2)、所述图像采集器(3)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,所述烟支轨道(10)按预设角度倾斜设置,且所述储烟仓(4)与所述烟支轨道(10)的较高一端连接。
3.根据权利要求1所述的基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,所述储烟仓(4)设有由第一电机驱动的推烟部件,所述第一电机与所述处理器(5)电信号连接。
4.根据权利要求1所述的基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,所述装置还包括与所述处理器(5)电信号连接的光纤传感器(7),所述光纤传感器(7)安装在所述第一补光光源(2)与所述储烟仓(4)之间,所述光纤传感器(7)用于感应所述烟支轨道(10)上输送的待测烟支样品。
5.根据权利要求4所述的基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,所述装置还包括与所述处理器(5)电信号连接的第二补光光源(6);
所述第二补光光源(6)设置在所述烟支轨道(10)的下方且朝向所述烟支轨道(10),用于被所述处理器(5)触发输出预设亮度的补光;其中,所述第二补光光源(6)靠近所述图像采集器(3),或者与所述图像采集器(3)集为一体;
并且,所述第二补光光源(6)的亮度弱于所述第一补光光源(2)的亮度。
6.根据权利要求1~5任一项所述的基于图像检测的烟支分段长度测定装置,其特征在于,所述装置还包括废烟仓(8),所述废烟仓(8)连接在所述烟支轨道(10)远离所述储烟仓(4)的一端。
7.一种烟支分段长度测定方法,其特征在于,包括:
接收由图像采集器采集的经补光后的待测烟支样品图像;
对所述待测烟支样品图像进行预处理;
计算预处理后的所述待测烟支样品图像的目标灰度值;
根据所述目标灰度值、所述图像采集器的分辨率以及预设的灰度阈值,测定所述待测烟支样品图像中的烟支各分段的长度值。
8.根据权利要求7所述的烟支分段长度测定方法,其特征在于,所述接收由图像采集器采集的经补光后的待测烟支样品图像包括:
当检测到光纤传感器发送的高电平信号;
先触发第二补光光源输出补光,并同步采集本次补光后的所述待测烟支样品的第一图像;
然后触发第一补光光源输出补光,并同步采集本次补光后的所述待测烟支样品的第二图像;
其中,所述第二补光光源输出的补光亮度弱于所述第一补光光源输出的补光亮度。
9.根据权利要求8所述的烟支分段长度测定方法,其特征在于,所述计算预处理后的所述待测烟支样品图像的目标灰度值包括:
分别获取预处理后的所述第一图像及所述第二图像的各像素点的第一灰度值及第二灰度值;
根据所述第一灰度值以及所述第二灰度值,合并所述第一图像及所述第二图像,得到目标图像;
将所述目标图像中的各像素点的灰度值,作为所述目标灰度值。
10.根据权利要求9所述的烟支分段长度测定方法,其特征在于,所述根据所述第一灰度值以及所述第二灰度值,合并所述第一图像及所述第二图像包括:求取所述第一灰度值与所述第二灰度值之差。
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