[发明专利]一种高精密减速器检测台用的误差消除机构在审
| 申请号: | 202110374248.4 | 申请日: | 2021-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN113029555A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 王飞;张飞;刘瑞峰;陈浣;金霞红;丁亮 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01M13/027;G01B21/22 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
| 地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 精密 减速器 检测 误差 消除 机构 | ||
1.一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:包括输入轴系、减速器安装系统和输出轴系,所述输入轴系的输出端连接减速器安装系统输入端,所述减速器安装系统的输出端连接输出轴系的输入端;
所述输出轴系包括输出支架、传递芯轴、传递孔轴、转接法兰和角度编码器,所述输出支架上设置有传递芯轴,所述传递芯轴输入端套设传递孔轴,所述传递芯轴和传递孔轴靠近减速器安装系统的侧面通过转接法兰与减速器安装系统输出端连接,所述传递孔轴上设置有角度编码器。
2.根据权利要求1所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述输入轴系包括输入支架和输入轴,所述输入支架上固定所述输入轴,所述输入轴的输出端连接减速器安装系统的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述输入支架上还设置有温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述减速器安装系统包括安装支架、固定法兰、待测减速器和输出法兰,所述安装支架靠近输入轴系的一侧通过固定法兰连接所述待测减速器,所述输入轴系的输出端连接待测减速器输入端,所述待测减速器的输出端固定所述输出法兰,所述输出法兰连接输出轴系上的转接法兰。
5.根据权利要求4所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述固定法兰与安装支架之间通过机械止口进行定位安装。
6.根据权利要求4所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述固定法兰与待测减速器不通过待测减速器输入端的定位止口进行安装定位。
7.根据权利要求4所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述输出法兰一端与待测减速器通过待测减速器输出端的定位止口进行安装定位,另一端与转接法兰之间通过机械止口进行定位安装。
8.根据权利要求1所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述传递芯轴输入端为呈中空状,输出端为圆柱状,且输入端的直径大于输出端的直径。
9.根据权利要求1所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述传递芯轴通过交叉滚子轴承固定在输出支架上。
10.根据权利要求1所述的一种高精密减速器检测台用的误差消除机构,其特征在于:所述输出支架上还固定有密封罩。
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