[发明专利]基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位的小区播种机，其特征在于，包括自动供种装置（1）、六分排种装置（2）、连续排种装置（3）、单行排种装置（4）、开沟播种装置（5）和自走式底盘（7）；

所述自动供种装置（1）、六分排种装置（2）、单行排种装置（4）、开沟播种装置（5）从上至下依次安装在自走式底盘（7）的中部；两个连续排种装置（3）安装在自走式底盘（7）的前部，位于六分排种装置（2）的前方；

所述自动供种装置（1）包括种杯托板（101）、种杯底座（102）、种杯（103）、固定架（104）、从动轴（106）、主动轴（107）、主动链轮（108）、供种电机（110）、从动链轮（111）和传动链条（112）；所述种杯托板（101）通过固定架（104）水平地固接在自走式底盘（7）上；竖直设置的从动轴（106）和主动轴（107）的两端分别通过带座轴承（105）安装在固定架（104）和种杯托板（101）上，所述主动链轮（108）和从动链轮（111）分别固接在主动轴（107）和从动轴（106）的下部；所述传动链条（112）套设在主动链轮（108）和从动链轮（111）上；所述供种电机（110）的动力输出轴通过供种联轴器（109）与主动轴（107）连接；所述传动链条（112）上等间距地固接有多个链条翼板（113），每个链条翼板（113）上均固接一用于承载种杯（103）的环形种杯底座（102）；种杯（103）的下边缘与种杯托板（101）紧密贴合；种杯托板（101）上设有一与种杯（103）相对应的供种口（114）；

所述六分排种装置（2）包括存种筒（201）、扰动式锥体（202）、运种格盘（203）、排种底板（204）、排种驱动电机（205）、锥齿轮差速传动机构（206）、接种漏斗（207）、首次落种提升机构（208）；所述存种筒（201）设置在供种口（114）的下方，所述首次落种提升机构（208）与存种筒（201）连接，用于可控地带动存种筒（201）沿竖直方向上升或下落；所述扰动式锥体（202）包括锥体（2021）和扰动叶片（2022），扰动叶片（2022）固接在锥体（2021）的顶端；存种筒（201）下落时，存种筒（201）下边缘与锥体（2021）接触，扰动叶片（2022）位于存种筒（201）内部；所述排种驱动电机（205）通过锥齿轮差速传动机构（206）分别与运种格盘（203）和扰动式锥体（202）连接，驱动运种格盘（203）和扰动式锥体（202）在排种底板（204）上差速旋转；所述排种底板（204）上周向均布六个排种口（2041），每个排种口（2041）的下方均设置有一接种漏斗（207）；

所述单行排种装置（4）包括侧板（401）、上固定板（402）、二次落种提升推杆（403）、上固定座（404）、二次存种筒（405）、固定套筒（406）、移动板（407）、单行排种锥体（408）、单行底板（409）、单行驱动电机（410）、下排种管（411）、下固定板（412）和下固定座（413）；所述上固定板（402）通过两个侧板（401）与下固定板（412）固接；六个单行底板（409）固接在下固定板（412）上，每个单行底板（409）上均设有一通过单行驱动电机（410）驱动旋转的单行排种锥体（408），每个单行排种锥体（408）上方均设有二次存种筒（405），各二次存种筒（405）通过固定套筒（406）固接在移动板（407）上，所述移动板（407）的两端分别位于两个侧板（401）的竖直方向的移动滑槽（414）内；两个二次落种提升推杆（403）的上端通过上固定座（404）固接在上固定板（402）上，下端通过下固定座（413）固接在移动板（407）上，带动二次存种筒（405）上升或下落；所述二次存种筒（405）通过种管与接种漏斗（207）连通；当二次存种筒（405）下落时，其下边缘与单行排种锥体（408）接触；每个单行底板（409）上开有落种口；所述下排种管（411）的上端口置于单行底板（409）的落种口的下方，下排种管（411）的下端口与开沟播种装置（5）连接；

所述连续排种装置（3）包括种箱（301）、连接管（303）、三行连续排种外壳（304）、叶片式排种盘（305）、传动轴（306）、安装轴承（307）、固定套管（308）、排种联轴器（309）和连续驱动电机（310）；所述三行连续排种外壳（304）和叶片式排种盘（305）构成叶片式排种器；所述种箱（301）通过连接管（303）与三行连续排种外壳（304）的进种口连接；所述三行连续排种外壳（304）上设有三个排种口，各排种口分别通过种管与开沟播种装置（5）连接；所述传动轴（306）垂直固接在叶片式排种盘（305）的下端面；所述连续驱动电机（310）的动力输出轴通过排种联轴器（309）与传动轴（306）连接；所述固定套管（308）套设在传动轴（306）的外侧，传动轴（306）通过安装轴承（307）与固定套管（308）连接，固定套管（308）的上端与三行连续排种外壳（304）固接，下端与连续驱动电机（310）的外壳固接。