[发明专利]服务机器人系统及其网络故障的诊断方法和诊断装置有效
| 申请号: | 202110370764.X | 申请日: | 2021-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN113070906B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 张浩;支涛;应甫臣 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H04L41/0677;H04L41/0654 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
| 地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 服务 机器人 系统 及其 网络故障 诊断 方法 装置 | ||
1.一种服务机器人系统的网络故障诊断方法,其特征在于,应用于服务机器人,所述诊断方法包括:
检测第一服务机器人与服务器之间的网络连接状态;
当检测到所述第一服务机器人与所述服务器之间的网络出现故障时,控制所述第一服务机器人进行网络自诊断,获得所述第一服务机器人的第一网络故障信息;
控制所述第一服务机器人前往第一预设地点连接第一预设设备,或前往第二预设地点连接第二服务机器人;
在所述第一服务机器人连接所述第一预设设备或所述第二服务机器人后,将所述第一网络故障信息发送至所述第一预设设备或所述第二服务机器人,以使所述第一预设设备或所述第二服务机器人将所述第一网络故障信息发送至所述服务器。
2.如权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,还包括:
若所述第一服务机器人无法连接所述第一预设设备或所述第二服务机器人,控制所述第一服务机器人前往第三预设地点连接第二预设设备;
在所述第一服务机器人连接所述第二预设设备后,将所述第一网络故障信息发送至所述第二预设设备,以使所述第二预设设备将所述第一网络故障信息发送至所述服务器。
3.如权利要求2所述的诊断方法,其特征在于,还包括:
若所述第一服务机器人无法连接所述第一预设设备或所述第二服务机器人,记录所述第一服务机器人无法连接所述第一预设设备的第一状态信息,或所述第一服务机器人无法连接所述第二服务机器人的第二状态信息;
在所述第一服务机器人连接所述第二预设设备后,将所述第一状态信息或所述第二状态信息发送至所述第二预设设备,以使所述第二预设设备将所述第一状态信息或所述第二状态信息发送至所述服务器。
4.如权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,所述第一预设设备为与所述服务器连接的电梯物联设备,或与所述服务器连接的电话物联设备。
5.一种服务机器人系统的网络故障诊断方法,其特征在于,应用于服务器,所述诊断方法包括:
接收第一预设设备,或第二预设设备,或第二服务机器人发送的第一服务机器人的第一网络故障信息;其中,所述第一网络故障信息是所述第一服务机器人在检测到与所述服务器之间的网络出现故障后,进行网络自诊断获得的;所述第一服务机器人在第一预设地点连接所述第一预设设备以将所述第一网络故障信息发送至所述第一预设设备,或在第二预设地点连接所述第二服务机器人以将所述第一网络故障信息发送至所述第二服务机器人,或在第三预设地点连接第二预设设备以将所述第一网络故障信息发送至所述第二预设设备;
根据所述第一网络故障信息,对所述第一服务机器人的网络故障进行远程处理。
6.如权利要求5所述的诊断方法,其特征在于,还包括:
接收第一状态信息或第二状态信息;所述第一状态信息表示所述第一服务机器人无法连接所述第一预设设备,所述第二状态信息表示所述第一服务机器人无法连接所述第二服务机器人;
根据所述第一状态信息,对所述第一预设设备进行远程处理;或,根据所述第二状态信息,对所述第二服务机器人进行远程处理。
7.如权利要求5所述的诊断方法,其特征在于,还包括:
检测所述服务器与所述第一预设设备和/或所述第二预设设备之间的网络连接状态;
当检测到所述服务器与所述第一预设设备和/或所述第二预设设备之间的网络出现故障时,向第三服务机器人发出控制指令;所述控制指令用于驱使所述第三服务机器人前往第一预设地点连接并诊断所述第一预设设备的网络连接状态,获得第二网络故障信息;和/或前往第三预设地点连接并诊断所述第二预设设备的网络连接状态,获得第三网络故障信息;
接收所述第三服务机器人发送的所述第二网络故障信息和/或所述第三网络故障信息;
根据所述第二网络故障信息和/或所述第三网络故障信息,通过所述第三服务机器人对所述第一预设设备和/或所述第二预设设备的网络故障进行远程处理。
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