[发明专利]交通路口车道线检测方法及系统

权利要求书

1.一种交通路口车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多个镜头未发生移动的摄像头拍摄到的交通路口监控视频，分别提取各个交通路口监控视频的背景图像；

分别从每个交通路口监控视频中抽取一帧提取背景图像后的图像，对抽取的图像进行标注，以得到车道线检测训练数据集；

对车道线检测训练数据集进行训练，生成交通路口车道线检测模型；

实时获取摄像头拍摄到的交通路口实时视频，提取交通路口实时视频的背景图像；

使用交通路口车道线检测模型，对交通路口实时视频提取背景图像后的每一帧图像进行检测，得到交通路口实时视频的车道线检测结果。

2.根据权利要求1所述交通路口车道线检测方法，其特征在于，所述提取交通路口监控视频或交通路口实时视频的背景图像具体包括：

将交通路口监控视频或交通路口实时视频中连续多帧图像相加，计算连续多帧图像的平均值，得到所述背景图像。

3.根据权利要求2所述交通路口车道线检测方法，其特征在于，该方法在提取交通路口监控视频的背景图像之后，还包括：

当预设的背景更新时间到达或者是摄像头发生移动时，重新更新对应交通路口监控视频的背景图像。

4.根据权利要求1所述交通路口车道线检测方法，其特征在于，所述对抽取的图像进行标注具体包括：

使用预设的样本标注工具对抽取的图像进行人工标注。

5.根据权利要求1所述交通路口车道线检测方法，其特征在于，所述对车道线检测训练数据集进行训练，生成交通路口车道线检测模型具体包括：

对车道线检测训练数据集中的图像进行分割；

通过卷积和反卷积方法对分割后的图像进行像素级分类，提取图像中的车道线，训练生成所述车道线检测模型。

6.一种交通路口车道线检测系统，其特征在于，包括：

样本采集单元：用于获取多个镜头未发生移动的摄像头拍摄到的交通路口监控视频，分别提取各个交通路口监控视频的背景图像；分别从每个交通路口监控视频中抽取一帧提取背景图像后的图像，对抽取的图像进行标注，以得到车道线检测训练数据集；

训练单元：用于对车道线检测训练数据集进行训练，生成交通路口车道线检测模型；

识别单元：用于实时获取摄像头拍摄到的交通路口实时视频，提取交通路口实时视频的背景图像；使用交通路口车道线检测模型，对交通路口实时视频提取背景图像后的每一帧图像进行检测，得到交通路口实时视频的车道线检测结果。

7.根据权利要求6所述交通路口车道线检测系统，其特征在于，所述样本采集单元具体用于：

将交通路口监控视频或交通路口实时视频中连续多帧图像相加，计算连续多帧图像的平均值，得到所述背景图像。

8.根据权利要求7所述交通路口车道线检测系统，其特征在于，所述样本采集单元还用于：

当预设的背景更新时间到达或者是摄像头发生移动时，重新更新对应交通路口监控视频的背景图像。

9.根据权利要求6所述交通路口车道线检测系统，其特征在于，所述样本采集单元具体用于：

使用预设的样本标注工具对抽取的图像进行人工标注。

10.根据权利要求6所述交通路口车道线检测系统，其特征在于，所述训练单元具体用于：

对车道线检测训练数据集中的图像进行分割；

通过卷积和反卷积方法对分割后的图像进行像素级分类，提取图像中的车道线，训练生成所述车道线检测模型。