[发明专利]一种智能胶带打包机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能胶带打包机及其使用方法，包括安装在框架上的夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构、摄像头和电控箱，夹持旋转机构包括两组两两相对设置的压盘组件，横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构相互垂直的设置在夹持旋转机构的一侧，摄像头设置在输送机构的上方，横推机构移动可推动输送机构上的箱体移动至纵推机构上并由夹持旋转机构进行夹持；电控箱分别与各机构电连接。本发明通过摄像头识别箱体大小尺寸并控制协调执行机构运行，可实现不同箱体的柔性打包作业，智能化程度高；在一个工作流程中可自动完成箱体三个不同方向的胶带缠绕，工作效率高。

技术领域

本发明属于包装自动化技术领域，特别是涉及一种智能胶带打包机及其使用方法。

背景技术

打包机的作用是通过封装工艺，加固被包装物品，使物品在搬运、保存的过程中不易损坏，广泛应用于食品包装、工业产品的包装等领域。传统的采用热缩工艺的打包机主要用于小型物品的热缩包装，而采用胶带包装的打包机，也仅进行单向或不连续包装，不能一次实现多个方向的连续包装，包装效果和效率不理想。尤其是近年来，随着电商、物流的发展，对包装有了更高的需求，因此，有必要发明一种能够实现多方向、连续、可调、智能的打包机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现不同箱体的柔性打包作业，智能化程度高的智能胶带打包机。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种智能胶带打包机，包括安装在框架上的夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构、摄像头、电控箱和控制面板，所述夹持旋转机构包括两组两两相对设置的压盘组件，横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构相互垂直的设置在夹持旋转机构的一侧，纵推机构设置在输送机构的一侧，横推机构设置在输送机构的上方，摄像头设置在输送机构的上方，横推机构移动可推动输送机构上的箱体移动至纵推机构上并由夹持旋转机构进行夹持；

所述电控箱分别与控制面板、夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构和摄像头电连接。

优选的，所述夹持旋转机构包括第一压盘组件、第二压盘组件、第三压盘组件和第四压盘组件，其中第一压盘组件和第三压盘组件为相对设置的一组，第二压盘组件和第四压盘组件为相对设置的另一组，所述第一压盘组件和第二压盘组件均包括第一电缸、第一吸盘支架、第一弹簧和第一吸盘组，第一电缸的一端安装在框架上且其另一端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与第一吸盘支架的一端连接，第一吸盘支架的另一端与第一吸盘组连接；

所述第三压盘组件和第四压盘组件均包括第二电缸、第二吸盘支架、第二吸盘组、减速器和步进电机，第二电缸的一端安装在框架上且其另一端与减速器的一端连接，减速器的另一端与第二吸盘支架的一端连接，第二吸盘支架的另一端与第二吸盘组连接，步进电机安装在减速器上。

优选的，所述纵推机构包括纵推丝杠、纵推支架、纵推托架和纵推支板，纵推丝杠的一端固定安装在框架上，纵推托架的一端与纵推丝杠滑动配合且其另一端与纵推托架固定连接，纵推托架包括相互垂直的第一托架和第二托架，纵推支板上具有与第二托架相适配的多个凹槽，第二托架伸入多个凹槽并与纵推支板滑动配合，纵推丝杠的轴向与凹槽的径向延伸方向相同。

优选的，所述横推机构包括相互垂直设置的横推丝杠、横推支架和横推托架，所述横推丝杠安装在框架上，横推支架的一端与横推丝杠滑动配合且其另一端与横推托架固定连接。

优选的，所述横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构均包括滑动组件、推杆组件、胶带组件和切刀组件；

所述滑动组件包括丝杠、支座、U型支臂和第二弹簧，支座的一端与丝杠滑动配合且其另一端与U型支臂连接，第二弹簧安装在U型支臂的敞口端且第二弹簧的一端与U型支臂连接且其另一端与支座连接；

所述推杆组件包括第一连杆、第二连杆和推杆，第一连杆和第二连杆均垂直安装在U型支臂远离支座的一端上且第一连杆和第二连杆相互平行，推杆安装在第一连杆与第二连杆之间；