[发明专利]物料输送方法及设备

说明书

本申请提供一种物料输送方法及设备，涉及物料搬运技术领域。该方法包括：在至少两层第二卸料层中存在空闲卸料层和待取卸料层时，控制第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料，同时控制第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放物料；控制第一层将物料放入放货传输层。本申请实施例可以使第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料，同时，第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放入物料。如此，取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。

技术领域

本申请实施例涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料输送方法及设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运物料，在智能仓储中扮演着重要的角色。为了避免机器人的长时间等待，可以预先将输送机上的多个物料存储在卸料机上，以使机器人从卸料机上取物料。另外，卸料机上还可以有机器人放置的物料，从而卸料机还需要将物料放到输送机上。

如何提高卸料机的物料输送效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物料输送方法及设备，以提高卸料机的输送效率。

第一方面，本申请实施例提供一种物料输送方法，应用于卸料设备，所述卸料设备包括输送机和卸料机，所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述卸料机包括相邻设置的第一支撑架和第二支撑架、沿所述第一支撑架的第一方向间隔设置的两层第一卸料层和沿所述第二支撑架的第一方向间隔设置的至少两层第二卸料层，所述第一卸料层可沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述放货传输层和所述取货传输层；

所述方法包括：

在所述至少两层第二卸料层中存在空闲卸料层和待取卸料层时，控制所述第一卸料层中的第一层从所述待取卸料层中取物料，同时控制所述第一卸料层中的第二层向所述空闲卸料层中放物料；

控制第一层将所述物料放入所述放货传输层。

可选地，所述方法还包括：

按照所述第二方向更新所述空闲卸料层和所述待取卸料层，并进入所述在所述至少两层第二卸料层中存在空闲卸料层和待取卸料层时，控制所述第一卸料层中的第一层从所述待取卸料层中取物料，同时控制所述第一卸料层中的第二层向所述空闲卸料层中放物料的步骤，所述第二方向为所述取货传输层朝向所述放货传输层的方向。

可选地，所述控制所述第一层将所述物料放入所述放货传输层，包括：

控制所述第一层将所述物料放入所述放货传输层，同时，控制所述第二层从所述取货传输层上取物料。

可选地，所述待取卸料层为按照所述第二方向从所述第二卸料层中确定的第一个存在待取物料的第二卸料层，所述空闲卸料层为按照所述第二方向从所述第二卸料层中确定的第一个不存在物料的第二卸料层，所述空闲卸料层朝向所述待取卸料层的方向与所述第二方向相同。

可选地，所述方法还包括：

当每个所述第二卸料层中均存在待取物料时，控制两层所述第一卸料层分别从两层所述第二卸料层中同时取物料；

控制其中一层所述第一卸料层将所述物料放入所述放货传输层中；

控制另一层所述第一卸料层将所述物料放入所述放货传输层中，同时，控制空闲的所述第一卸料层从所述取货放货层中取物料。

可选地，所述方法还包括：

当每个所述第二卸料层中均存在待取物料时，控制一层所述第一卸料层从一层所述第二卸料层中取物料；

控制所述一层第一卸料层将所述物料放入所述放货传输层，同时另一层所述第一卸料层从所述取货传输层中取物料。

可选地，所述方法还包括：