[发明专利]一种图像生成方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110351943.9 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN112991158A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 程光亮;石建萍;安井裕司;松永英树;富手要 申请(专利权)人: 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 马丽;张颖玲
地址: 中国香港新界沙田香港科学园科技*** 国省代码: 香港;81
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 生成 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:

将原始图像转换为特定场景下的待处理图像;

在所述待处理图像中,确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域;所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关,所述目标对象包括车辆;

确定所述待调整区域内的目标渲染状态;所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配;

在所述待处理图像中,将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态,得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像渲染状态包括阴影渲染状态,所述确定所述待调整区域内的目标渲染状态,包括:

在所述待处理图像中,确定阴影渲染状态与所述场景信息相匹配的参考区域;

将所述参考区域的阴影渲染状态,确定为所述目标渲染状态。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述待处理图像中,确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域,包括:

在所述场景信息为夜晚无光源场景或白天无阳光场景的情况下,将所述待处理图像中的阴影区域,确定为所述待调整区域。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在在所述待处理图像中,确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域,包括:

在所述场景信息为夜晚有光源场景或白天有阳光场景的情况下,根据光线照射所述目标对象的方向,确定所述目标对象能够产生的阴影区域;

将所述待处理图像中的阴影区域中除第一阴影区域之外的阴影区域确定为待调整区域,所述第一阴影区域为所述待处理图像中的阴影区域与所述目标对象能够产生的阴影区域的交集。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述参考区域的阴影渲染状态为无阴影渲染状态,所述在所述待处理图像中,将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态,得到目标图像,包括:

在所述待处理图像中,根据所述参考区域的图像,将所述待调整区域的图像调整为无阴影状态,得到所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述待处理图像中,根据所述参考区域的图像,将所述待调整区域的图像调整为无阴影状态,得到所述目标图像,包括:

根据所述参考区域的图像调整所述待调整区域的灰度图像,得到已调整灰度图;

基于所述已调整灰度图,生成阴影渲染状态为无阴影状态的替换区域的图像;

在所述待处理图像中,采用生成的替换区域的图像替换所述待调整区域的图像,生成所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考区域的图像调整所述待调整区域的灰度图像,得到已调整灰度图,包括:

根据所述参考区域的图像确定所述参考区域的直方图;

基于所述参考区域的直方图,调整所述待调整区域的直方图,得到已调整直方图;

基于所述已调整直方图,确定所述已调整灰度图。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像渲染状态包括阴影渲染状态,在所述待处理图像中,确定图像渲染状态与所述场景信息不匹配的待调整区域,包括:

在所述场景信息为夜晚有光源场景或白天有阳光场景的情况下,根据光线照射所述目标对象的方向,确定所述目标对象能够产生的阴影区域;

将所述目标对象能够产生的阴影区域确定为待调整区域。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述在所述待处理图像中,将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态,得到目标图像,包括:

确定所述特定场景中的光照参数;

基于所述光照参数确定能够产生阴影区域的目标对象表面的光照强度,渲染所述待调整区域,得到所述目标图像。

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