[发明专利]一种板坯板形确定方法及装置有效
| 申请号: | 202110349019.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN113145656B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
| 发明(设计)人: | 董立杰;黄小兵;王海玉;孙力娟;王蕾;李旭东;武振威 | 申请(专利权)人: | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号: | B21B38/04 | 分类号: | B21B38/04 |
| 代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
| 地址: | 100040*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 板坯板形 确定 方法 装置 | ||
1.一种板坯板形确定方法,其特征在于,包括:
在板坯中心线上确定多个测量点;
基于预设的轧制中心线与所述多个测量点,获得轧制后的第一位置坐标;每个所述测量点对应一个所述第一位置坐标;
基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标,确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度;
基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标,获得第二位置坐标;
基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间,确定所述板坯的弯曲值;
其中,所述位置坐标包括所述测量点在所述轧制中心线的对应的长度位置数据与所述测量点距离所述轧制中心线的距离数据,所述基于所述第二位置坐标与预设的阈值区间,确定所述板坯的弯曲值,包括:
判断所述第二位置坐标中的距离数据是否均位于所述阈值区间内;
若是,则确定所述板坯的弯曲值为0;
若否,则基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据,确定所述板坯的弯曲值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的轧制中心线与所述多个测量点,获得轧制后的第一位置坐标,包括:
获取目标测量点与所述轧制中心线的目标距离;其中,所述目标测量点为所述多个测量点中的任一个;
基于所述目标距离,获得目标测量点的第一位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标,确定板坯中心线与所述轧制中心线之间的偏离角度,包括:
基于所述头部测量点的第一位置坐标与所述尾部测量点的第一位置坐标,获得第一线性关系;
基于所述轧制中心线,获得第二线性关系;
基于所述第一线性关系与所述第二线性关系,获得所述偏离角度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述偏离角度变换所述第一位置坐标,获得第二位置坐标,包括:
对所述第一位置坐标转动所述偏离角度以使第一距离等于第二距离,获得中间位置坐标;其中第一距离为所述头部测量点与所述轧制中心线的距离,所述第二距离为所述尾部测量点与所述轧制中心线的距离;
对所述中间位置坐标进行平移以使头部测量点移动至所述轧制中心线上,获得所述第二位置坐标。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据,确定所述板坯的弯曲值,包括:
若所述第二位置坐标中的距离数据均大于所述阈值区间的下限,则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最大值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据,确定所述板坯的弯曲值,包括:
若所述第二位置坐标中的距离数据均小于所述阈值区间的上限,则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的最小值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述阈值区间和所述第二位置坐标中的最大距离数据和最小距离数据,确定所述板坯的弯曲值,包括:
若所述第二位置坐标中的距离数据分布位置包含所述阈值区间内、所述阈值区间上限外以及阈值区间下限外,则确定所述板坯的弯曲值为所述距离数据中的第二极值与第一极值的差值,所述第二极值对应的测量点位于所述第二极值对应的测量点之后。
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