[发明专利]环形部件安装系统和方法

说明书

本发明的名称为环形部件安装系统和方法。部件安装系统包括耦联至机械臂的具有圆形形状的啮合夹具，其配置为啮合环形部件。部件安装系统进一步包括耦联至啮合夹具且可操作以使得啮合夹具啮合和脱离环形部件的致动器，和耦联至啮合夹具且布置成加热啮合在啮合夹具内的环形部件的加热元件。部件安装系统进一步包括与机械臂、致动器和加热元件通信的控制器。

技术领域

本公开内容涉及用于围绕工件进行环形部件安装的方法和系统。

背景技术

环形部件比如套管(bushing)通常安装在飞行器系统和其他工业机械中以 减少或消除振动以及用于其他目的。在一些实例中，中心套管安装在工件中， 比如飞行器中使用的扭矩管组件中，用于与轮舱、高升力装置、制动系统等 一起使用。在进一步的实例中，扭矩管用于将扭矩从驱动器机械地传递至从 动装置。

这种中心套管通常通过预热套管并且然后围绕扭矩管手动插入套管进行 安装。操作人员通常必须在安装之前手动操纵高温预热的套管，这存在安全 问题。另外，在一些实例中，操作人员需要以高难角度(awkward angle)手动放 置工件并且围绕工件安装中心套管，这可固有地导致工艺上的错误和缺陷。 另外，由于加热和维持套管在工件上的固定位置处所涉及的手动步骤，这种 安装有时会返工并经历失败。在其他实例中，套管安装存在差异，因为不同 的操作人员倾向于差异地围绕工件定位套管。也存在操作人员在操纵重型机 械时疲劳的问题。

因而，需要一种环形部件安装系统和围绕工件安装其的方法，该系统减 少了安装时间，提高了安全性，减少了劳动量，易于自动化并使零件的浪费 最小化。

发明内容

本公开内容的各方面满足了上述和其他需求，在一个方面，本公开内容 提供了部件安装系统。部件安装系统包括耦联至机械臂的具有圆形形状的啮 合夹具(接合夹具，engagement clamp)。啮合夹具配置为啮合环形部件。耦联 至啮合夹具的致动器能够使得啮合夹具啮合(engage)和脱离(disengage)环形部 件。耦联至啮合夹具的加热元件被布置成加热啮合在啮合夹具内的环形部件。 部件安装系统进一步包括与机械臂、致动器和加热元件通信的控制器。控制 器包括处理器和具有计算机可读指令的存储器。当由处理器执行时计算机可 读指令使得控制器：致动所述致动器以使得啮合夹具啮合环形部件，致动加热元件以加热啮合夹具内的环形部件，消动(deactuate)加热元件，引导机械臂 和啮合夹具以将加热的环形部件定位在相对于工件的安装位置处，在加热元 件消动的情况下将环形部件保持在安装位置处，使得环形部件在冷却之后啮 合工件，并且消动致动器以使得啮合夹具脱离环形部件。

本公开内容的另一方面提供一种使用安装系统将环形部件耦联至工件的 方法。安装系统包括机械臂，该机械臂具有与机械臂的远端啮合的啮合夹具。 方法包括致动配置为使得啮合夹具啮合环形部件的耦联至啮合夹具的致动器 并且致动耦联至啮合夹具的加热元件以加热啮合在啮合夹具内的环形部件。 通过引导机械臂与啮合夹具的移动，将加热的环形部件定位在相对于工件的 安装位置处，并且在加热元件消动的情况下将环形部件保持在安装位置处， 使得环形部件在冷却之后啮合工件。然后消动致动器以引导啮合夹具脱离环 形部件。

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