[发明专利]一种高压直管的激光冲击强化装置及控制方法

权利要求书

1.一种高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，包括：

激光发光头(1)，所述激光发光头(1)适于对内壁设有吸收层(92)的高压直管(91)喷出激光束；

喷水头(2)，所述喷水头(2)适于对所述高压直管(91)喷出清水；

伸缩旋转机构(4)，所述伸缩旋转机构(4)与所述激光发光头(1)和所述喷水头(2)连接，所述伸缩旋转机构(4)适于带动所述激光发光头(1)和所述喷水头(2)同步运动。

2.根据权利要求1所述的高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，所述伸缩旋转机构(4)包括旋转组件(41)和伸缩组件(42)，所述旋转组件(41)的旋转端与所述伸缩组件(42)的固定端连接，所述伸缩组件(42)的伸缩端与所述激光发光头(1)和所述喷水头(2)连接；或，所述伸缩组件(42)的伸缩端与所述旋转组件(41)的固定端连接，所述旋转组件(41)的旋转端与所述激光发光头(1)和所述喷水头(2)连接。

3.根据权利要求2所述的高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，还包括供水结构(5)和水流调节阀(6)，所述喷水头(2)与所述供水结构(5)连通，所述水流调节阀(6)设置于所述供水结构(5)与所述喷水头(2)之间的管路上。

4.根据权利要求3所述的高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，还包括输水管(7)，所述输水管(7)的一端与所述供水结构(5)的一端连接，所述输水管(7)的另一端套设或内嵌于所述喷水头(2)。

5.根据权利要求4所述的高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，还包括管路安装结构(8)，所述输水管(7)和所述激光发光头(1)的光纤(10)通过所述管路安装结构(8)安装于所述伸缩组件(42)上，所述输水管(7)和所述光纤(10)的部分结构适于随着所述伸缩组件(42)的伸缩端的移动而伸缩。

6.一种高压直管的激光冲击强化装置的控制方法，基于如权利要求1至5任一项所述的高压直管的激光冲击强化装置，其特征在于，包括如下步骤：

控制伸缩旋转机构(4)带动激光发光头(1)和喷水头(2)移动至高压直管(91)内；

控制激光发光头(1)发射激光对高压直管(91)内壁进行激光搭接冲击作业，同时控制喷水头(2)向高压直管(91)内壁喷射清水。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述控制伸缩旋转机构(4)带动激光发光头(1)和喷水头(2)移动至高压直管(91)内之前，还包括如下步骤：

在所述高压直管(91)内部设置吸收层(92)。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述高压直管(91)内部设置吸收层(92)之前，还包括如下步骤：

对高压直管(91)的内壁进行清洁。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述对高压直管(91)的内壁进行清洁包括：

先用高纯水对所述高压直管(91)进行清洗，再用去污液对所述高压直管(91)进行清洗。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述高压直管(91)内部设置吸收层(92)之后，在所述控制伸缩旋转机构(4)带动激光发光头(1)和喷水头(2)移动至高压直管(91)内之前，还包括如下步骤：

对所述高压直管(91)内壁的形貌进行实时建模，并控制所述激光发光头(1)按照根据建模结果设定的移动路径进行运动。