[发明专利]永磁电机的转子整体充磁对位装置及其方法

权利要求书

1.一种永磁电机的转子整体充磁对位装置，包括转子本体，且转子本体上设有定位部，其特征在于，还包括顶升旋转机构、布置于顶升旋转机构上方的下压机构，以及布置于顶升旋转机构与下压机构之间的充磁线圈和对位点；所述对位点处还安装有位置传感器；所述顶升旋转机构用于将经外部移载机构移载至其顶部的转子本体，顶升至充磁线圈内中的预定位置，并与下压机构相互配合以将转子本体初步限位固定；所述位置传感器用于检测定位部的位置，顶升旋转机构还用于驱动转子本体旋转，以使定位部与对位点进行初步对位。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述顶升旋转机构包括旋转模组、安装于旋转模组上的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的顶升柱，以及安装于顶升柱上的弹性垫。

4.根据权利要求3所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述下压机构包括第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的缓冲弹簧，以及安装于缓冲弹簧上的弹性压头。

5.根据权利要求4所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述弹性垫与弹性压头上还均安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的永磁电机的转子整体充磁对位装置，其特征在于，所述永磁电机的转子整体充磁对位装置还包括警示器。

7.一种永磁电机的转子整体充磁对位方法，其特征在于，包括

S1：将转子本体移动至顶升旋转机构的上方，顶升旋转机构驱动转子本体上升至充磁线圈内中的预定位置，并与下压机构相互配合以将转子本体初步夹紧固定；

S2：通过位置传感器检测转子本体上定位部的位置，顶升旋转机构驱动转子本体旋转，以使得定位部与对位点进行初步对位；

S3：以不饱和充磁电压对转子本体进行充磁，进而基于磁力修正定位部与对位点之间的角度偏差，以使得定位部与对位点进行精确对位；

S4：基于压力传感器检测并记录转子本体在不饱和充磁时的压力变化数值，并基于该压力变化数值判断转子本体的跳动方向，且若该压力变化数值超过预设的压力阈值时，则依据转子本体跳动方向反向调整转子本体的高度，以保证转子本体在充磁时处于预定位置；

S5：以饱和充磁电压对转子本体进行充磁。

8.根据权利要求7所述的永磁电机的转子整体充磁对位方法，其特征在于，所述S1中的预定位置为转子本体在其轴向上的中心点，与充磁线圈在其轴向上的中心点的相互持平的位置。

9.根据权利要求7所述的永磁电机的转子整体充磁对位方法，其特征在于，所述S3中的不饱和充磁电压介于饱和充磁电压的1/5～1/4之间。