[发明专利]管式水培蔬菜用全自动收获机

说明书

本发明提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。本发明通过移动机构带动转移机构沿着栽培管的种植方向移动，同步带动切割机构将栽培管上呈一定间隙种植的蔬菜全部进行收获，采摘效率高；同时能够实现自动换向和停止，进而提高收获机的自动化程度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种管式水培蔬菜用全自动收获机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对绿色食品的依赖逐渐增强。

水培蔬菜，即大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。因此受到越来越多消费者们的喜爱。

目前，管式水培蔬菜成熟之后需要人工操作采摘，其采摘效率低，人员成本高。因此亟需提供一种与设施农业的工厂化、自动化、智能化发展相匹配的自动收获设备。

发明内容

本发明提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，用以解决现有技术中水培蔬菜收获效率低的缺陷，实现结构紧凑、自动化程度高、收获效率高以及适用性广的自动收获机。

本发明提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括：

移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；

转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；

切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；

限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述移动机构还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和支撑所述传送带的传动支架。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述移动机构包括导轨、齿轮、齿条和电机，所述导轨位于所述传送带的一侧并固定安装在所述传动支架上；

其中，所述齿条固定在所述导轨上，与所述齿轮啮合，所述齿轮通过所述电机驱动沿所述导轨在所述齿条上移动。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述转移机构包括机壳和挡板；

其中，所述挡板固定安装在所述机壳上与所述机壳前进方向相反的一端。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述机壳的横截面形状为直角梯形，包括相互连接的底板、顶板、侧板、端盖和斜板，所述斜板也即输送板。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述挡板的高度高于所述顶板所在的水平面，所述挡板的长度与所述端盖相对应，高出所述顶板的部分向外延伸悬空设置为半圆弧型。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述转移机构还包括导向结构，所述导向结构包括固定连接的导向柱和导向轮，所述导向柱固定连接在所述机壳下方。

根据本发明提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述切割机构包括切刀支架、切刀和旋转电磁铁，所述切刀支架位于所述机壳上，所述切刀一端与所述切刀支架固定，另一端与所述旋转电磁铁固定。