[发明专利]管式水培蔬菜用全自动收获机

权利要求书

1.一种管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，包括：

移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；

转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；

切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；

限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。

2.根据权利要求1所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述移动机构还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和支撑所述传送带的传动支架。

3.根据权利要求2所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述移动机构包括导轨、齿轮、齿条和电机，所述导轨位于所述传送带的一侧并固定安装在所述传动支架上；

其中，所述齿条固定在所述导轨上，与所述齿轮啮合，所述齿轮通过所述电机驱动沿所述导轨在所述齿条上移动。

4.根据权利要求1所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述转移机构包括机壳和挡板；

其中，所述挡板固定安装在所述机壳上与所述机壳前进方向相反的一端。

5.根据权利要求4所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述机壳的横截面形状为直角梯形，包括相互连接的底板、顶板、侧板、端盖和斜板，所述斜板也即输送板。

6.根据权利要求5所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述挡板的高度高于所述顶板所在的水平面，所述挡板的长度与所述端盖相对应，高出所述顶板的部分向外延伸悬空设置为半圆弧型。

7.根据权利要求4所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述转移机构还包括导向结构，所述导向结构包括固定连接的导向柱和导向轮，所述导向柱固定连接在所述机壳下方。

8.根据权利要求4所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述切割机构包括切刀支架、切刀和旋转电磁铁，所述切刀支架位于所述机壳上，所述切刀一端与所述切刀支架固定，另一端与所述旋转电磁铁固定。

9.根据权利要求8所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述切刀形状与所述挡板形状相适应，所述切刀端部为圆弧状。

10.根据权利要求1所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述限位检测机构包括第一限位挡块、停止行程开关、第二限位挡块和换向行程开关；

其中，所述第一限位挡块和所述第二限位挡块均为限位块，所述停止行程开关和所述换向行程开关均为限位传感器。