[发明专利]一种电机弦波控制方法及驱动系统

说明书

本发明公开一种电机弦波控制方法及驱动系统，控制方法包括以下步骤：S1：通信模块接收外部控制信号，并发出转速控制信号；S2：驱动信号模块向检测模块发出检测请求信号；S3：检测模块检测当前电机转速和负载信息，并向存储模块发出查询信号；S4：存储模块查询与电机转速和负载信息对应的超前角信息；S5：向驱动信号模块发送超前角信息；S6：驱动信号模块根据超前角信息与转速控制信号发出驱动信号；S7：电机根据驱动信号改变转速。驱动系统包括控制模块，驱动信号模块，检测模块，存储模块。本发明的有益效果在于在存储模块中预先存储与与电机转速和功率信息对应的超前角信息，降低了传统方式实时计算超前角对MCU的性能要求，以及弦波控制方式下电机效率较低的缺陷。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种电机弦波控制方法及驱动 电路。

背景技术

现有的无刷直流电机或永磁同步电机驱动方法一般有电压方波、电压弦波、 矢量控制、直接转矩控制等驱动方式。其中矢量控制通过解耦可以独立控制电 机的励磁和扭矩。通常情况下，矢量控制驱动方式是将采集的电机三相电流量， 通过坐标转化，得到励磁电流和转矩电流，然后通过传感器或者观测器算法得 到转子电气角度θe，再通过坐标转换，得到Uα和Uβ，计算输出的三相电压。 因其算法比较复杂，对于嵌入式处理器的处理速度和资源有一定的要求；而弦 波控制方法又存在效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种电机弦波控制方法及驱动系 统。

具体技术方案如下：

一种电机弦波控制方法，包括以下步骤：

S1：通信模块接收一外部控制信号，并发出一转速控制信号；

S2：驱动信号模块接收所述转速控制信号，并向检测模块发出一检测请求信 号；

S3：所述检测模块根据所述检测请求信号检测当前电机转速和负载信息，并 向一存储模块发出一查询信号；

S4：所述存储模块根据所述查询信号中记载的所述电机转速和负载信息查询 所述存储模块中存储的与所述电机转速和负载信息对应的超前角信息；

S5：所述存储模块向所述驱动信号模块发送所述超前角信息；

S6：所述驱动信号模块根据所述超前角信息与所述转速控制信号发出驱动信 号；

S7：电机根据所述驱动信号改变转速。

优选地，所述超前角信息用于对所述电机的弦波控制方法进行相位补偿。

优选地，所述超前角信息通过一外部处理器拟合得到，具体包括：

S101：给待拟合电机增加负载至所述待拟合电机的最大负载；

S102：设定一最低转速并通过所述外部处理器启动所述待拟合电机；

S103：记录所述外部处理器输出的所述超前角信息；

S104：增加所述待拟合电机的转速，并记录所述外部处理器输出的所述超前 角信息，直至所述待拟合电机的转速达到所述待拟合电机的最大转速；

S105：对所述外部处理器输出的所述超前角信息进行拟合并输入所述存储模 块。

优选地，所述存储模块中存储的所述超前角信息为超前角与负载、转速对照 表或超前角与负载、转速对照函数。

优选地，所述控制方法用于驱动直流无刷电机或永磁同步电机。

优选地，所述电机的转速根据所述驱动信号发生改变，每个所述电机的所述 转速对应一基于所述超前角信息和所述转速控制信号产生的所述驱动信号。