[发明专利]用于耦合网络组件的设备

说明书

用于耦合网络组件的设备，其中所述设备被构造为从至少一个第一网络组件接收第一数据，并且基于所述第一数据的至少一部分至少暂时地执行调整回路的至少一部分，特别是确定调节变量。

技术领域

本公开涉及一种用于耦合网络组件的设备。

本公开还涉及一种运行用于耦合网络组件的设备的方法。

本公开还涉及一种用于耦合网络组件的设备的控制装置。

本公开还涉及一种运行用于耦合网络组件的设备的控制装置的方法。

发明内容

优选实施方式涉及一种用于耦合网络组件的设备，其中所述设备被构造为从至少一个第一网络组件接收第一数据，并且基于所述第一数据的至少一部分至少暂时地执行调整回路的至少一部分，特别是确定调节变量。由此可以至少部分地有利地直接在所述设备中提供一个或多个调整回路，这尤其可以改善在具有所述设备的网络中的数据传输效率以及所述一个或多个调整回路的运行效率，并且可以减少等待时间。

在其他优选的实施方式中，“执行调整回路的至少一部分”应理解为由所述设备确定或形成所述调整回路的至少一个调节变量，特别是基于调整偏差，所述调整偏差例如可以基于所述调整回路的控制变量和调整变量来确定。换句话说，在其他优选的实施方式中通过所述设备可以执行（至少一个）几乎完整的调整回路，特别是除了所述调节变量作用于其上的调整段（例如，具有传感器和/或执行器）之外。在其他优选的实施方式中，所述调节变量的形成也可以被描述或理解为调整算法的执行。

在其他优选的实施方式中，所述设备可以例如将（优选地在所述设备中本地形成的）调节变量输出到第一网络组件和/或至少一个其他网络组件，例如根据所述调节变量应当作用于其上的调整段位于何处。例如，如果所述调节变量应当作用于例如布置在第二网络组件的区域内的执行器上，则所述设备可以将所述调节变量输出到所述第二网络组件。在其他优选的实施方式中，所述第二网络组件可以直接连接到所述设备。在其他优选的实施方式中，所述第二网络组件可以间接地连接到所述设备，即，一个或多个其他网络组件必要时也可以参与将所述调节变量发送到所述第二网络组件。

在其他优选的实施方式中，所述至少一个调整回路可以具有以下元件中的至少一个或被构造为以下元件中的至少一个：a）P（比例）调整器，b）I（积分）调整器，c）D（微分）调整器或它们的混合形式，例如PID或PI等。

在其他优选的实施方式中，所述至少一个调整回路可以替代地或补充地具有上面未提及的其他元件。

例如，根据其他优选的实施方式可以根据以下等式在所述设备中实现用于确定调节变量的PID调整器或调整算法：

[等式1]，

其中“Actuation(t)”表征可借助于PID调整器确定的输出信号，例如用于操控至少一个执行器，该输出信号也称为调节变量，其中err(t)表征调整偏差，其中K_p是比例P分量的增益，其中K_i是积分I分量的增益，并且其中K_d是PID调整算法的微分D分量的增益。

在其他优选的实施方式中，所述设备被构造为交换机，特别是以太网交换机，特别是还例如被构造为基于数据分组的这种信息例如以数据分组的形式转发输入的第一数据，所述信息与ISO/OSI标准参考模型的第二层（“第2层”，数据链路层）关联。

在其他优选的实施方式中，所述设备还可以提供路由器的功能，即例如基于来自ISO/OSI标准参考模型的第三层（“第3层”，网络层）的信息来转发数据分组。

在其他优选的实施方式中，所述设备还可以在高于第3层的层上执行功能，例如与特别是“自己的”协议和/或分组格式相关联。