[发明专利]轻小型无人车集成化多电压供电系统

说明书

本发明属于无人车辆电子控制领域，具体涉及一种轻小型无人车集成化多电压供电系统，其包括：主控模块、电源并网模块、28V输出驱动模块、24V输出驱动模块、12V输出驱动模块、48V输出驱动模块、电压电流隔离采样模块；与现有技术相比较，本发明的轻小型无人车集成化多电压供电系统实现了对轻小型无人车电能的并网、变换与分配，满足多种电压体制的负载应用，提升系统的空间利用率，该系统经过了项目台架联调试验，能够满足车辆的使用要求，目前正在随某无人车辆进行验证。

技术领域

本发明属于无人车辆电子控制领域，具体涉及一种轻小型无人车集成化多电压供电系统。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，轻小型无人车如雨后春笋般的进入大力发展的快车道，无人车辆以其高度智能化、自适应性等特点，正逐渐成为国内外汽车行业发展的必然趋势。地面无人车辆总体上按功能分为机动底盘、任务搭载作业、态势与自主感知三大部分，由于轻小型无人车在设计过程中借鉴了大量的民用产品设计理念，故其电子负载特性迥异；主要包括传统的28V控制驱动类设备、12V激光雷达及自主感知类设备以及48V计算机类设备；系统的输入电源为28V蓄电池及发电机双冗余方式；传统的电力传输模式，往往需要多个电力变换单元及电能分配单元来实现不同电压等级的电力变换与传输，造成了轻小型无人车安装空间的拥挤以及成本的增加，因此怎样在有限的空间内实现多电源设备供电的安全可靠分配是轻小型无人车需要解决的首要问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种全新的轻小型无人车集成化多电压供电系统，实现对轻小型无人车电能的并网、变换与分配，满足多种电压体制的负载应用，提升系统的空间利用率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种轻小型无人车集成化多电压供电系统，其包括：主控模块、电源并网模块、28V输出驱动模块、24V输出驱动模块、12V输出驱动模块、48V输出驱动模块、电压电流隔离采样模块；

其中，所述电源并网模块用于根据来自主控模块的并网控制信号，实现发电机输出及电池输出的并网，并网后的输出电压分别输出给所述28V输出驱动模块、24V输出驱动模块、12V输出驱动模块、48V输出驱动模块；

所述主控模块用于实现供电系统对外的总线通信，并用于生成并网控制信号至电源并网模块以实现发电机输出及电池输出的并网，同时还用于生成不同的驱动控制信号至28V输出驱动模块、24V输出驱动模块、12V输出驱动模块以及48V输出驱动模块；

所述28V输出驱动模块用于接收主控模块的驱动控制信号，从而实现多路28V负载的驱动与保护控制；

所述24V输出驱动模块用于接收主控模块的驱动控制信号，从而实现稳压变换以及多路24V负载的驱动与保护控制；

所述12V输出驱动模块用于接收主控模块的驱动控制信号，从而实现稳压变换以及多路12V负载的驱动与保护控制；

所述48V输出驱动模块用于接收主控模块的驱动控制信号，从而实现稳压变换以及多路48V负载的驱动与保护控制；

所述电压电流隔离采样模块用于实现各驱动负载的电压、电流信息采集，并上传给主控模块。

其中，所述28V输出驱动模块用于实现6路28V负载的驱动与保护控制。

其中，所述24V输出驱动模块用于实现28/24V的稳压变换。

其中，所述24V输出驱动模块用于实现4路24V负载的驱动与保护控制。

其中，所述12V输出驱动模块用于实现28/12V的稳压变换。

其中，所述12V输出驱动模块用于实现4路12V负载的驱动与保护控制。