[发明专利]调整方法、检测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫描装置的调整方法，其特征在于，包括：

获取步骤：对工件扫描成像以获取所述工件的第一图像；

处理步骤：对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中第一方向轮廓与所述扫描装置的扫描方向之间的第一角度、及所述第一图像中第二方向轮廓与所述扫描装置的扫描方向之间的第二角度，所述第一方向轮廓与所述第二方向轮廓相交；

计算步骤：根据所述第一角度及所述第二角度获取扫描装置的旋转角；及

调整步骤：在旋转角位于预设范围外时，根据所述旋转角调整所述扫描装置的扫描视场的长度方向与所述扫描方向之间的角度。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中第一方向轮廓与扫描装置的扫描方向之间的第一角度、及所述第一图像中第二方向轮廓与扫描装置的扫描方向之间的第二角度，包括：

对所述第一图像进行二值化处理，以获取第二图像；

对所述第二图像进行边缘提取，以获取第三图像；

对所述第三图像进行霍夫变换，以获取第四图像；

提取所述第四图像中的沿所述第一方向的第一长直线与沿所述第二方向的第二长直线；及

计算所述第一长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第一角度，及计算所述第二长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第二角度。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述第一长直线的条数为多条，所述计算所述第一长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第一角度，包括：

计算每条所述第一长直线与所述扫描方向之间的第一夹角；及

根据多个所述第一夹角获取所述第一角度。

4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述第二长直线的条数为多条，所述计算所述第二长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第二角度，包括：

计算每条所述第二长直线与所述扫描方向之间的第二夹角；及

根据多个所述第二夹角获取所述第二角度。

5.根据权利要求1-4所述的调整方法，其特征在于，在根据所述旋转角调整所述扫描装置的扫描视场的长度方向与所述扫描方向之间的角度后，循环执行获取步骤、处理步骤、计算步骤及调节步骤，直至旋转角位于预设范围。

6.一种检测设备，其特征在于，包括：

扫描装置，用于执行获取步骤：对工件扫描成像以获取所述工件的第一图像；

一个或多个处理器，用于执行处理步骤：对所述第一图像进行处理，以获取所述第一图像中第一方向轮廓与所述扫描装置的扫描方向之间的第一角度、及所述第一图像中第二方向轮廓与所述扫描装置的扫描方向之间的第二角度，所述第一方向轮廓与所述第二方向轮廓相交；计算步骤：根据所述第一角度及所述第二角度获取扫描装置的旋转角；及调整步骤：在旋转角位于预设范围外时，根据所述旋转角调整所述扫描装置的扫描视场的长度方向与所述扫描方向之间的角度。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，一个或多个所述处理器还用于：

对所述第一图像进行二值化处理，以获取第二图像；

对所述第二图像进行边缘提取，以获取第三图像；

对所述第三图像进行霍夫变换，以获取第四图像；

提取所述第四图像中的沿所述第一方向的第一长直线与沿所述第二方向的第二长直线；及

计算所述第一长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第一角度，及计算所述第二长直线与所述扫描方向之间的角度以作为所述第二角度。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第一长直线的条数为多条，一个或多个所述处理器还用于：

计算每条所述第一长直线与所述扫描方向之间的第一夹角；及

根据多个所述第一夹角获取所述第一角度。