[发明专利]一种全自动软管灌装设备

权利要求书

1.一种全自动软管灌装设备，其特征在于：包括机体(1)、设置在机体(1)上的上管装置(2)、用于传送软管的传送装置(3)、用于将软管从上管装置(2)运送到传送装置(3)上的翻转装置(4)、用于灌装产品的灌料装置(5)、用于密封软管的密封装置(6)、设置在翻转装置(4)与灌料装置(5)之间的定位装置(7)和检测装置(8)，所述定位装置(7)包括设置在机体(1)上的推动气缸(72)和设置在推动气缸(72)的活塞端的推动块(71)，所述推动块(71)位于传送装置(3)的正上方，所述推动块(71)呈圆锥状且推动块(71)的截面面积向上逐渐增大；

所述检测装置(8)包括设置在机体(1)上的安装杆(81)、设置在安装杆(81)上的延伸块(82)、设置在延伸块(82)上且用于调节软管转动方向的调节件(83)和用于检测软管位置的红外线检测仪(84)，所述延伸块(82)位于定位座(32)的上方，所述延伸块(82)沿长度方向开设有调节槽(821)，所述调节件(83)包括设置在调节槽(821)内的定位管(831)、用于抵压软管的转动块(832)和用于驱动转动块(832)进行上下移动的驱动气缸(833)，所述转动块(832)的顶面开设有用于安装驱动气缸(833)的活塞端的安装槽(8321)，所述驱动气缸(833)的活塞端上设有位于安装槽(8321)内的轴承二，所述转动块(832)与驱动气缸(833)进行转动连接；

所述机体(1)上设有位于转动块(832)正下方且位于转盘(31)底部的转动组件(9)，所述定位座(32)的底部设有定位部(323)，所述转盘(31)上开设有用于定位部(323)安装的定位孔(311)，所述定位部(323)的底面开设有限位槽(3231)，所述转动组件(9)包括位于转动块(832)正下方的限位座(91)、用于驱动限位座(91)进行转动的驱动电机(92)和用于驱动限位座(91)进行上下移动的转动气缸(93)，所述限位座(91)上设有与限位槽(3231)相适配的限位块(911)；

所述传送装置(3)包括设置在机体(1)上的转盘(31)、若干按照工作路径依次均匀设置在转盘(31)顶面的定位座(32)、设置在转盘(31)中心位置的定位柱(33)和用于驱动转盘(31)进行转动的转动件(34)；

所述密封装置(6)包括设置在灌料装置(5)后的夹紧组件(61)、若干组翻折组件(62)和紧固组件(63)，所述定位柱(33)的顶面固定连接有安装座(10)，所述夹紧组件(61)包括用于夹紧软管的夹持块(611)和用于驱动夹持块(611)进行夹紧的夹持气缸(612)，所述夹持气缸(612)的活塞杆上设有调节块(6121)，所述调节块(6121)上铰接有用于连接夹持块(611)的夹持杆(6111)，所述安装座(10)上设有固定块(11)，所述固定块(11)上设有用于定位夹持杆(6111)移动位置的定位销(111)；所述翻折组件(62)位于夹紧组件(61)和紧固组件(63)之间，所述紧固组件(63)包括用于夹紧软管的夹块(631)和用于驱动夹块(631)进行夹紧的紧固气缸(632)，所述紧固气缸(632)的活塞杆上设有紧固块(6321)，所述紧固块(6321)上设有用于连接夹块(631)的紧固杆(6311)，所述紧固杆(6311)通过转轴四与紧固块(6321)转动连接，所述安装座(10)上设有用于定位紧固杆(6311)的紧固框(12)，所述紧固框(12)内设有紧固销(121)；

所述翻折组件(62)包括依次设置在夹紧组件(61)后的翻折件(621)和整平件(622)，所述翻折件(621)包括用于翻折软管尾部的翻折块一(6211)、与翻折块一(6211)配合的翻折块二(6212)、定位杆一(6213)、定位杆二(6214)和翻折气缸(6215)，所述翻折块一(6211)的夹持面上开设有翻折槽(62111)，所述翻折块二(6212)上设有与翻折槽(62111)相配合的凸块(62121)，所述翻折气缸(6215)的活塞杆上设有控制块(62151)，所述定位杆一(6213)和定位杆二(6214)均通过转轴一与控制块(62151)进行转动连接，所述翻折块一(6211)通过转轴二与定位杆一(6213)进行转动连接，所述翻折块二(6212)通过转轴三与定位杆二(6214)进行转动连接，所述安装座(10)上设有翻折框(13)，所述翻折框(13)内设有用于定位定位杆一(6213)和定位杆二(6214)的限位销(131)；所述整平件(622)包括压紧辊(6221)、与压紧辊(6221)配合的整平块(6222)和整平气缸(6223)，所述整平气缸(6223)的活塞杆上设有连接块(62231)，所述连接块(62231)上设有用于安装压紧辊(6221)的活动杆(62211)，所述连接块(62231)上设有与整平块(6222)固定连接的竖杆(62221)，所述安装座(10)上设有用于竖杆(62221)定位的配合块(14)，所述配合块(14)上设有用于定位竖杆(62221)移动销(141)。