[发明专利]一种边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统

权利要求书

1.一种边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，该系统包括测量子系统、执行子系统、控制子系统以及云服务器；

所述测量子系统包括图像采集单元和传感单元，所述图像采集单元用于采集大黄鱼养殖海域的图像或视频数据，所述传感单元用于采集大黄鱼养殖环境的水质信息；

所述执行子系统包括投料装置、清淤装置、增氧装置；

所述控制子系统包括处理器、存储器和数据传输模块，所述处理器用于控制所述测量子系统进行定期测量作业，并将测量结果储存至存储器；所述处理器还用于控制执行子系统进行投料、清淤、增氧作业；

所述处理器同时作为边缘端，其对所述控制子系统控制的各个设备进行管理以及协议转换，并对采集的原始数据进行分析处理，筛选出有效信息并建立计算模型，根据模型计算结果实时采取不同的调控策略，控制所述执行子系统执行不同的操作；同时，所述处理器通过所述数据传输模块将所述调控策略和监测结果上传给所述云端服务器；

所述云服务器作为云端，用于与所述边缘端进行运算交互，调用数据库中的历史数据分析预测大黄鱼养殖的关键参数，从而实现对海洋大黄鱼的智能化养殖管理。

2.根据权利要求1所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，所述处理器内置有设备管理模块、协议转换模块，流数据分析模块、边云交互模块和安全模块；

所述设备管理模块用于管理设备相关的数据上报和状态异常；

所述协议转换模块用于所述测量系统中不同设备的通信协议的转换；

所述流数据分析模块对原始数据进行预处理，并调用算法对数据进行分析处理，筛选出有效信息并建立计算模型，根据模型计算结果实时采取不同的应对措施；同时将数据通过压缩感知算法进行压缩后，和应对措施一起发送给所述云服务器；

所述边云交互模块用于实现与所述云端的运算交互；所述安全模块负责数据加密与鉴权管理。

3.根据权利要求1所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，所述云端包括云边交互模块和数据分析模块，所述云边交互模块负责与边缘端的运算交互；所述数据分析模块根据所述边缘端上报的数据信息，分析预测大黄鱼养殖的各类关键参量。

4.根据权利要求3所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，该智能化养殖管理系统还包括用户端，所述云端还包括消息流传模块，用于将消息推送给用户端，并接收来自用户端的指令。

5.根据权利要求1所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，所述测量子系统包括水下摄像头、水上摄像头和各类水质传感器，所述水下摄像头获取水下图像视频信息，将数据交付至处理器进行活鱼、病鱼、死鱼的识别，判断鱼群的健康状态；所述水上摄像头拍摄渔场周边的环境状态，由处理器进行渔场入侵检测，若出现非法偷捞现象则立即向用户端发出报警；所述水质传感器用于实时采集大黄鱼养殖相关的各种水质信息。

6.根据权利要求5所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，所述水下摄像头、水上摄像头还配备有红外感应元件，用于在夜晚正常工作，检测鱼塘围网的入侵；所述水质传感器配备自清洁刷头，能够周期性地进行探头自清洁。

7.根据权利要求1所述的边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统，其特征在于，所述处理器通过继电器控制所述执行子系统中的各个装置。