[发明专利]一种地面三维激光扫描仪以及使用方法

权利要求书

1.一种地面三维激光扫描仪，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外壁转动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)下部内安装有跟踪组件(3)，所述支撑架(2)上部内安装有防护组件(4)；

所述跟踪组件(3)包括底板(6)，所述底板(6)右部内开设有第一滑槽(7)，所述底板(6)左部内开设有第二滑槽(8)，所述第一滑槽(7)内滑动连接有第一L型连板(9)，所述第二滑槽(8)内滑动连接有第二L型连板(10)，所述第一L型连板(9)和第二L型连板(10)前部内分别开设有下滑槽(11)和上滑槽(12)，所述下滑槽(11)和上滑槽(12)间滑动连接有插销(13)，所述插销(13)上部外壁固定套接有连接片(14)，所述连接片(14)左壁固定连接有齿条(15)，所述底板(6)后部内开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)内转动连接有支架(17)，所述支架(17)前端内转动连接有转轴(18)，所述支架(17)右上壁固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)下部前壁固定连接有导向板(21)，所述支杆(20)外壁滑动套接有滑筒(22)，所述滑筒(22)顶部外壁转动套接有卡圈(24)，所述滑筒(22)底部前壁与卡圈(24)后壁均固定连接有转座(25)，两个所述转座(25)中部外壁均转动套接有连杆(26)，所述连杆(26)下端均转动连接有基杆(27)；

所述防护组件(4)包括立板(30)，所述立板(30)左壁上部固定连接有传动箱(31)，所述传动箱(31)前壁右部固定连接有两块基准板(32)，两块所述基准板(32)间转动连接有主动蜗杆(33)，所述主动蜗杆(33)上壁固定连接有手摇扶手(34)，所述传动箱(31)左部内转动连接有收卷辊(35)，所述收卷辊(35)前端外壁固定套接有从动蜗轮(36)，所述收卷辊(35)外壁转动套接有防护布(38)，所述防护布(38)左端固定连接有限位条(37)，所述限位条(37)右壁和传动箱(31)左壁的前端与后端均固定连接有承载块(39)，四块所述承载块(39)下壁内均通过卡销(40)转动连接有折叠杆(41)。

2.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑架(2)内开设有限位槽(5)，所述底板(6)固定连接在限位槽(5)底部。

3.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述转轴(18)中部外壁固定套接有联动齿轮(19)，所述联动齿轮(19)下壁与齿条(15)上壁啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述滑筒(22)前壁内开设有定位槽(23)，所述导向板(21)滑动连接在定位槽(23)内。

5.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑架(2)左壁内固定连接有安装块(28)，所述安装块(28)内转动连接有心轴(29)，所述心轴(29)右端外壁与上部基杆(27)外端固定套接，下部所述基杆(27)外端与转轴(18)右端外壁固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述支杆(20)上壁与机体(1)下壁固定连接，所述机体(1)底部转动连接在支撑架(2)上壁内。

7.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述立板(30)下壁与支撑架(2)上壁右部固定连接，所述主动蜗杆(33)左壁与从动蜗轮(36)右壁啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：所述传动箱(31)左壁上壁开设有凹槽，所述防护布(38)滑动连接在凹槽内，所述限位条(37)左壁面积大于凹槽左部面积，前部与后部两根所述折叠杆(41)内端均通过卡销(40)转动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种地面三维激光扫描仪，其特征在于：还包括该地面三维激光扫描仪的使用方法，具体步骤如下：

步骤一：控制第一L型连板(9)在第一滑槽(7)内的滑动位置和第二L型连板(10)在第二滑槽(8)内的滑动位置，从而控制插销(13)在下滑槽(11)和上滑槽(12)间的滑动位置，可调整插销(13)的位置；

步骤二：插销(13)移动则连接片(14)联动，带动齿条(15)前伸和后缩，带动齿条(15)与联动齿轮(19)啮合传动，使联动齿轮(19)带动转轴(18)转动，使基杆(27)联动，带动连杆(26)上抬或下降，在转座(25)的连接作用下，滑筒(22)沿支杆(20)外壁滑动上抬或下移，则卡圈(24)联动上升或下降，上部连杆(26)和基杆(27)联动带动心轴(29)转动一定角度，心轴(29)正转或反转转动的角度，可反映第一L型连板(9)的伸出和缩回长度，即插销(13)的x轴位置；

步骤三：齿条(15)带动联动齿轮(19)左右倾斜时，支架(17)随之在卡槽(16)内转动，带动支杆(20)随之联动，则导向板(21)带动滑筒(22)左右摆动，机体(1)随之摆动，与插销(13)处于同一根被测射线上，机体(1)左右摆动的角度，可反映第二L型连板(10)左右移动的长度，即插销(13)的y轴位置；

步骤四：使插销(13)底部与待测物体固定连接，则待测物体的坐标位置可直接反映到机体(1)上；

步骤五：在雨、雪和冰雹的恶劣天气下，可手持手摇扶手(34)顺时针旋转，可带动主动蜗杆(33)顺时针旋转与从动蜗轮(36)啮合传动，从动蜗轮(36)逆时针旋转，带动收卷辊(35)逆时针旋转，可使防护布(38)伸出；

步骤六：手持限位条(37)向左移动，则两对折叠杆(41)沿卡销(40)转动，其内端角度逐渐增大，对伸出的防护布(38)进行支撑，可对机体(1)进行防护和遮挡，同理，手持手摇扶手(34)逆时针旋转，则可控制防护布(38)自动缩回，回卷到收卷辊(35)外壁。