[发明专利]一种物料自动发送站

权利要求书

1.一种物料自动发送站，其特征在于：包括框架（5）、物体夹紧平移机构（1），框架（5）上部设置物料均化装置（2）和夹盖机构（3），物料均化装置（2）下方设置物料定量装置（4），夹盖机构（3）和物料定量装置（4）下方的框架（5）上安装物体夹紧平移机构（1），物体夹紧平移机构（1）与排料管（8）连接，物体夹紧平移机构（1）包括夹罐（1-1），夹罐（1-1）一侧侧面设置夹紧气缸（1-2），夹罐（1-1）另一侧面设置支撑座（1-3），支撑座（1-3）上设置接料管（1-4），夹罐（1-1）下部与连接板（1-5）连接，连接板（1-5）下部与顶升气缸（1-6）连接，顶升气缸（1-6）下部与滑动板（1-7）连接，滑轨（1-8）活动穿过滑动板（1-7），无杆气缸（1-9）与滑动板（1-7）连接，无杆气缸（1-9）和滑轨（1-8）均布置在底板（1-10）上；

所述的物料定量装置（4）包括定量腔（4-1），定量腔（4-1）上部设置连接板（4-2），连接板（4-2）上设置进料口（4-3），定量腔（4-1）下部设置下料口（4-4），定量腔（4-1）侧面设置摆动气缸（4-5），摆动气缸（4-5）的摆动杆延伸到定量腔（4-1）内部，摆动杆连接定量料杯（4-6），物料定量装置（4）布置在物体夹紧平移机构（1）上方位置；

所述的物料定量装置（4）还包括推平气缸（4-12），推平气缸（4-12）位于定量腔（4-1）外侧，推平气缸（4-12）的推块（4-9）位于定量腔（4-1）内，推块（4-9）水平高度高于定量料杯（4-6）水平高度，物料定量装置（4）的摆动气缸（4-5）、推平气缸（4-12）、物体夹紧平移机构（1）分别与控制部件（9）连接；

用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构的管道到达物体夹紧平移机构的夹罐内，通过夹罐实现样品罐的夹紧和松开，物料在物料均化装置均化完成后，均化后的物料从物料均化装置进入物料定量装置中，此时，夹盖机构夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构夹紧样品罐，并且带动夹罐下降，样品罐和罐盖分离，然后，物体夹紧平移机构下降，此时，物料定量装置进行物料定量，此时，接料管位于物料定量装置正下方，溢出和多余的物料落入接料管，再从排料管排出，而后，物体夹紧平移机构平移，使得夹罐内的样品罐移动到物料定量装置的下料口正下方位置，物体夹紧平移机构再控制夹罐上升，此时，物料定量装置的定量料杯翻转，使得定量后的物料从下料口落入样品罐内，物体夹紧平移机构再下降，再平移到初始位置，使得样品罐移动到夹盖机构下方位置后再上升，将样品罐与罐盖卡装，盖好罐盖，物体夹紧平移机构松开样品罐，样品罐下落，利用风送原理，样品罐送发送站发送。

2.根据权利要求1所述的物料自动发送站，其特征在于：所述的物料均化装置（2）包括均化罐体（2-1），均化罐体（2-1）上部设置电机（2-2）和多个物料下料口（2-3），均化罐体（2-1）下部设置物料排出口（2-4），均化罐体（2-1）设置为呈锥形体结构，所述的均化罐体（2-1）内安装均化铰刀（2-5），均化铰刀（2-5）包括铰刀轴部（2-6）和铰刀刀片（2-7），铰刀刀片（2-7）沿着铰刀轴部（2-6）从一端到另一端呈螺旋状结构布置，铰刀轴部（2-6）上端与电机（2-2）连接，均化罐体（2-1）侧面安装振打锤（2-8），均化罐体（2-1）上部设置气动夹管阀（2-9），所述的气动夹管阀（2-9）上设设置防进水管（2-10），防进水管（2-10）包括开口朝下的弯折部（2-11）。

3.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站，其特征在于：所述的夹盖机构（3）包括管道（3-1）、腔体（3-2），所述的腔体（3-2）包括腔体组件Ⅰ（3-3）和腔体组件Ⅱ（3-4），管道（3-1）位于腔体组件Ⅰ（3-3）和腔体组件Ⅱ（3-4）之间，腔体组件Ⅰ（3-3）外侧设置伸缩气缸Ⅰ（3-5），所述的伸缩气缸Ⅰ（3-5）的伸缩杆Ⅰ穿过腔体组件Ⅰ（3-3）与夹爪Ⅰ（3-6）连接，所述的腔体组件Ⅱ（3-4）外侧设置伸缩气缸Ⅱ（3-7），伸缩气缸Ⅱ（3-7）的伸缩杆Ⅱ穿过腔体组件Ⅱ（3-4）与夹爪Ⅱ（3-8）连接，夹盖机构（3）的管道（3-1）设置为安装在框架（5）上部并且穿过框架（5）上部的结构。