[发明专利]一种无人机测绘防漏拍的方法及装置

权利要求书

1.一种无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送拍摄指令至多个航拍负载，控制航拍负载进行拍摄；

检测每个航拍负载的机械快门的动作；

当检测任意一航拍负载的机械快门无动作时，发送补拍指令至机械快门无动作的航拍负载，控制对应的航拍负载进行补拍。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于,所述控制对应的航拍负载进行补拍，具体包括：

发送补拍指令至机械快门无动作的航拍负载，进行补拍；

检测进行补拍的航拍负载的机械快门的动作；

当检测机械快门无动作时，发送补拍指令至进行补拍的航拍负载；

循环上述步骤，直至检测到航拍负载的机械快门动作时，中止补拍指令的发送。

3.根据权利要求1或2所述的无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于，所述控制对应的航拍负载进行补拍，还具体包括：

检测进行补拍的航拍负载的机械快门的动作；

当检测机械快门无动作时，发送补拍指令至进行补拍的航拍负载；

循环上述步骤，当补拍指令的发送次数超过预设次数阈值时，执行航拍负载故障策略；又或者，

当航拍负载的补拍流程周期超过预设时间阈值时，执行航拍负载故障策略。

4.根据权利要求1或2所述的无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于,控制对应的航拍负载进行补拍，还包括：

中止拍摄指令发送至多个航拍负载；

直至检测到航拍负载进行补拍后，中止补拍指令的发送，恢复拍摄指令的发送。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于，所述发送拍摄指令至多个航拍负载，控制航拍负载进行拍摄，具体包括：

发送拍摄指令至多个航拍负载，所述航拍负载拍摄得到航拍数据；

获取对应多个航拍负载的多个位置信息；

将位置信息匹配关联对应的航拍数据进行储存。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘防漏拍的方法，其特征在于，所述发送拍摄指令至多个航拍负载，具体包括：

基于无人机的飞控系统发送拍摄指令至多个航拍负载；又或者，

基于无人机负载发送拍摄指令至至多个航拍负载。

7.一种无人机测绘防漏拍的装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，其用于发送拍摄指令至多个航拍负载，控制航拍负载进行拍摄；

检测模块，其用于检测每个航拍负载的机械快门的动作；

补拍模块，其用于当检测任意一航拍负载的机械快门无动作时，发送补拍指令至机械快门无动作的航拍负载，控制对应的航拍负载进行补拍。

8.根据权利要求7所述的无人机测绘防漏拍的装置，其特征在于,所述补拍模块控制对应的航拍负载进行补拍，具体包括：

发送补拍指令至机械快门无动作的航拍负载，进行补拍；

检测进行补拍的航拍负载的机械快门的动作；

当检测机械快门无动作时，发送补拍指令至进行补拍的航拍负载；

循环上述步骤，直至检测到航拍负载的机械快门动作时，中止补拍指令的发送。

9.根据权利要求7或8所述的无人机测绘防漏拍的装置，其特征在于,所述补拍模块控制对应的航拍负载进行补拍，还具体包括：

检测进行补拍的航拍负载的机械快门的动作；

当检测机械快门无动作时，发送补拍指令至进行补拍的航拍负载；

循环上述步骤，当补拍指令的发送次数超过预设次数阈值时，执行航拍负载故障策略；又或者，

当航拍负载的补拍流程周期超过预设时间阈值时，执行航拍负载故障策略。

10.根据权利要求7或8所述的无人机测绘防漏拍的装置，其特征在于,所述补拍模块控制对应的航拍负载进行补拍，还包括：

中止拍摄指令发送至多个航拍负载；

直至检测到航拍负载进行补拍后，中止补拍指令的发送，恢复拍摄指令的发送。