[发明专利]一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人

说明书

本发明公开了一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，包括主控柜、成型机主体和滚筒流水线，主控柜设置于成型机主体的一侧，成型机主体的上端通过后立柱设置有主横梁，主横梁的上端面设置有第一直线导轨，两个第一直线导轨之间设置有安装架，安装架的端部连接有步进电机，步进电机架设于第一直线导轨的上端，所述安装架的上端中部设有伸缩臂架，伸缩臂架通过侧壁的伸缩气缸和拖链进行驱动，所述伸缩臂架的底部设有伸缩力臂，翻转气缸的输出端连接有吸盘架。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，降低了劳动力，提高了EPO包装制品的质量和生产加工效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

技术领域

本发明涉及包装制品加工生产技术领域，尤其涉及一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人。

背景技术

LED显示屏是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它可以分为CRT、LCD等多种。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具；LED可以给国家和使用者节省大量电能，给承做方节省大量工时。LED应用技术的发展，给竞争激烈的广告业增添了新的活力。显示屏在运输时需要防护装置进行防护运输，以保证显示屏不受损坏。显示屏一般使用的防护装置为EPO产品，具有防腐、绝缘性能好、使用寿命长的优点。

泡塑制品即为泡沫塑料，是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料，具有质轻、隔热、吸音、减震等特性，且介电性能优于基体树脂，用途很广，几乎各种塑料均可作成泡沫塑料，发泡成型已成为塑料加工中一个重要领域，传统的泡塑制品表面加工方式，是人工将泡塑制品放置于涂料内进行加工。

EPO是特殊聚合工艺生产的一种“共聚物”，组成和结构独特，由30％的聚乙烯和70％的聚苯乙烯组成。PE组分主要分布在粒子的外层，促进颗粒之间的塑化和结合，PS组分主要分布在粒子的内部，对于泡粒结构具有良好支撑作用。

具体优点如下：

1、EPO具有很高的耐撕裂、乃戳穿、耐刮和耐碎裂性，与EPS相比，EPO需要大于2倍的力量去撕裂、大于2倍的力量去戳穿、超过4倍的扭力去折断。

2、EPO的尺寸稳定性好，与EPS基本相似，克服了EPP的尺寸不稳定性，为生产汽车等结构件提供了有利条件。

3、EPO泡沫制品的回弹性(复原性)远远超过EPS制品，可在供应链中重复使用数十次，可重复使用货物搬运托盘，这样由于重复多次使用，相对传统转运，成本得到降低。

4、EPO具有比EPE无可比拟的抗压强度，作为较重物品的包装衬垫时，可大大降低泡沫衬垫的密度，这也决定了取代平板电视缓冲包装的潜力。

EPO制品在成型机模具拉开后,产品直接由机械手吸盘抓取,由机械装置将产品直接从机器上方运输到前端流水线上,此过程之前是产品垂直掉落底面接料垫上，由人工捡出后放置在电子秤上称重,确认合格后再放置到滚筒流水线上进入下一工序；

此过程长期存在掉落的磕碰和与机台接触的脏污等问题,在人为作业过程中，难免会有一些品质问题发生，从而降低了产品品质，且耗费大量劳动力。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：