[发明专利]一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人

权利要求书

1.一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，包括主控柜(1)、成型机主体(2)和滚筒流水线(20)，主控柜(1)设置于成型机主体(2)的一侧，成型机主体(2)的上端通过后立柱(3)设置有主横梁(5)，两个主横梁(5)之间通过前纵架(14)固定连接，主横梁(5)的外侧壁设有调压阀(4)，主横梁(5)的上端面设置有第一直线导轨(6)，两个第一直线导轨(6)之间设置有安装架，安装架的端部连接有步进电机(9)，步进电机(9)架设于第一直线导轨(6)的上端，其特征在于：所述安装架的上端中部设有伸缩臂架(12)，伸缩臂架(12)通过侧壁的伸缩气缸(13)和拖链(11)进行驱动，所述伸缩臂架(12)的底部设有伸缩力臂(15)，伸缩力臂(15)通过第二直线导轨(16)连接有翻转气缸(17)，翻转气缸(17)的输出端连接有吸盘架(18)；

所述滚筒流水线(20)的上端面设有喷涂室(21)，喷涂室(21)的一侧设有称重感应装置(19)，称重感应装置(19)架设于滚筒流水线(20)的两侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述第一直线导轨(6)的上端面设有斜齿条(7)，斜齿条(7)的一侧设有用于排布线缆的排线槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述第一直线导轨(6)的上侧两端分别设有行程限位部件(10)，行程限位部件(10)采用橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述吸盘架(18)包括固定架(181)、连接件(182)和固定套(183)，固定架(181)通过连接件(182)与固定套(183)固定连接，固定套(183)固定套接于吸盘架(18)的外壁，吸盘架(18)的底部分布有若干组吸盘部件(184)。

5.根据权利要求4所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述吸盘部件(184)包括固定块(1841)、减震弹簧(1842)和安装块(1843)，安装块(1843)的底部设有软吸盘(1844)。

6.根据权利要求5所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述固定架(181)的内壁设有吸气管道(185)，吸气管道(185)的底部连通有若干组分流管(186)，分流管(186)的组数为吸盘部件(184)的组数一半，分流管(186)的端部设有第一管道连接部件(187)，第一管道连接部件(187)通过软管(188)连接有第二管道连接部件(189)，第二管道连接部件(189)的一端连接有连通管道(1810)，连通管道(1810)贯穿安装块(1843)向软吸盘(1844)的内壁延伸。

7.根据权利要求1所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述滚筒流水线(20)的内侧壁设有一个主动滚轴(201)和若干个从动滚轴(203)，主动滚轴(201)和从动滚轴(203)之间通过传动带(204)传动连接，主动滚轴(201)通过转轴连接有电机，转轴和电机设置于控制盒(202)内，控制盒(202)设置于滚筒流水线(20)的外壁一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于EPO包装制品生产加工的辅助抓取机器人，其特征在于：所述喷涂室(21)的上端壁设有若干组横向喷管(212)，横向喷管(212)的两端分别连通有纵向喷管(211)，纵向喷管(211)的侧壁和横向喷管(212)的下壁分别连通有若干个喷头(215)，横向喷管(212)的上端通过连接管(213)连通，连接管(213)的上端中部连通有进液管(214)。