[发明专利]一种自动化风机叶片转运工装

说明书

本发明公开了一种自动化风机叶片转运工装，包括：叶片托架，设置在叶片的底部，用于支撑叶片；承载车体，设置在叶片托架的底部；驱动轮系，设置在承载车体的底盘下方，包括驱动轮、电机减速器，以带动叶片转运；以及智能控制柜，设置在承载车体的底盘内，与驱动轮系相连，包括控制系统、电气系统、操作手柄，通过控制驱动轮系以实现控制叶片转运。本发明通过遥控器控制叶片转运，不再需要额外动力源牵引即实现叶片转运；带有放碰撞感应器及声光报警信号，安全可靠，可充电，可实现自动控制叶片转运，提高转运效率，而且使用时不会导致事故的发生。

技术领域

本发明涉及风电叶片领域，尤其涉及一种自动化风机叶片转运工装。

背景技术

现有的厂内叶片转运，一般是叶根和尖部使用带有万向轮的工装进行人工转运，主要通过叶根部位的叉车牵引，叶尖处通过人工手动调整万向轮转向来进行，未实现自动化控制。

目前，由于生产制造出的风机叶片越来越长，工人在将叶片拉出车间送往堆场存放时叶片转运也越来越困难，尤其是叶根部位开叉车人员因叶片视线阻挡，无法有效判断安全距离，很难实现工厂内叶片的安全、灵活转运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动控制叶片转运、转运效率高的自动化风机叶片转运工装。

为实现上述目的，本发明的一种自动化风机叶片转运工装的具体技术方案为：

一种自动化风机叶片转运工装，包括：叶片托架，设置在叶片的底部，用于支撑叶片；承载车体，设置在叶片托架的底部；驱动轮系，设置在承载车体的底盘下方，包括驱动轮、电机减速器，以带动叶片转运；以及智能控制柜，设置在承载车体的底盘内，与驱动轮系相连，包括控制系统、电气系统、操作手柄，通过控制驱动轮系以实现控制叶片转运。

进一步，叶片托架的上表面型板与承载的叶片的外表面随型。

进一步，智能控制柜中的控制设备的IP等级为IP54。

进一步，智能控制柜中设置有车载显示屏，车载显示屏与智能控制柜相连通，车载显示屏用于显示当前的运行状态及故障信息。

进一步，承载车体的底盘内设置有大容量蓄电池组，用于为自动化风机叶片转运工装提供动力。

进一步，承载车体的底盘上设置有防碰撞感应探头，防碰撞感应探头与驱动轮系相连通，用于实时探测前方移动或静止障碍物。

进一步，承载车体的两侧设置有橡胶防撞触边，位于承载车身的两侧，用于保护车体。

进一步，承载车体的底盘上设置有声光报警器。

进一步，承载车体的底盘上设置有急停开关。

进一步，还包括称重传感器，与车载显示屏和驱动轮系相连，能够在车载显示屏上显示被载货物重量数值，当重量超过额定载重的预设值或偏载时，车辆自动停止运行。

本发明的一种自动化风机叶片转运工装的优点在于：

1)为自带动力的自动化转运工装，通过遥控器控制叶片转运，不再需要额外动力源牵引即实现叶片转运；

2)通过遥控器控制叶片转运，且该工装带有放碰撞感应器及声光报警信号，安全可靠，可充电，可实现自动控制叶片转运，提高转运效率，而且使用时不会导致事故的发生。

附图说明

图1为本发明的自动化风机叶片转运工装的的主视图简图；

图2为本发明的的自动化风机叶片转运工装的侧视图简图；

图3为本发明的承载车体底盘的俯视图；

图4为本发明的工装应用在叶片上的结构示意图。