[发明专利]一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法

权利要求书

1.一种卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，在发动机控制模块和ATM控制模块通过CAN总线互联的通信网络中，连接第三方控制模块，其特征在于：所述协同控制方法，通过第三方控制模块根据实际车辆状态发送需求模式和车辆当前模式给卡车发动机控制模块和ATM变速箱控制模块，控制发动机和变速箱同时进入相同模式，并根据反馈状态与车载仪表IC通讯控制车辆显示；具有模式控制的发动机和模式控制的变速箱，当任一模块出现故障时，第三方控制模块直接根据故障判断出是否可以切换模式。

2.根据权利要求1所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：实现步骤如下：

S1，车辆上电，发动机控制模块和AMT控制模块各自默认进入标准模式B和Normal模式；

S2，通过模式选择开关接入第三方控制模块；

S3，第三方控制模块首先判断发动机控制模块和AMT控制模块的跛行模式和离合器油温状态，当有故障或油温超过一定值则维持现有状态并反馈错误状态给仪表显示，当无故障或油温正常则执行下一步；

S4，第三方控制模块发送模式切换请求，发动机控制模块和AMT控制模块根据相应请求模式切换到相应的发动机外特性或油门MAP上，AMT控制模块切换到相应模式的换挡策略上，当发动机控制模块和AMT控制模块都切换为下一个模式，则执行步骤S5；否则维持现有模式状态，发动机控制模块和AMT控制模块执行步骤S6，并将不能进入原因发给车载仪表IC显示；

S5，第三方控制模块将模式状态切换为下一个状态，车载仪表IC相应进行显示，并且循环判断模式选择开关状态，是否有模式按键是否按下，有按下则执行步骤S3，无则判断整车是否下电，下电则清除当前模式，进入默认模式，否则循环判断是否有模式按键按下；

S6，发动机控制模块和AMT控制模块接收模式状态，并跟内部模式进行对比，当一致时维持现有模式，当不一致时，切换回当前模式。

3.根据权利要求1或2所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：第三方控制模块内部软件采用状态机的形式进行模式切换，上电默认进入标准载重的Normal状态，匹配发动机及AMT变速箱上电默认状态，等待状态切换输入信号；

当满足状态切换条件，开关被按下，发动机和变速箱无影响模式切换故障，软件对开关做50ms滤波，软件计数器记录按下次数，根据数字跳转到相应的模式状态，数字1，为下一个重载的Sport模式，总线发送Sport模式，数字2，为ECO的轻载模式，总线发送ECO模式，数字0和3为标准载重的Normal状态，总线发送Normal模式。

4.根据权利要求3所述的卡车发动机EBP模式与AMT变速箱协同控制方法，其特征在于：第三方控制模块内部软件需要监测连续按下次数，当连续按下次数大于3次后，保持现有状态不跳转，需间隔1s后，再次启动计数器计数，大于3后，再次计数从0开始，以此循环；非连续按下时，计数器最大计数为2，大于2则归0，以此循环；

当发动机或变速箱为跛行模式，或变速箱油温高时，计数器不进行计数，且在非标准模式normal都切换回标准模式，并将计数器置零，总线发送Normal模式及故障原因；

当发动机或变速箱没有同时进入同一模式，则在总线发送切换前模式，计数器相应减回原来数字。