[发明专利]一种行星齿轮加工工艺

说明书

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种行星齿轮加工工艺。具体技术方案为：一种行星齿轮加工工艺，通过机械手爪将齿轮坯件夹取至机床上固定，然后用U钻在行星齿轮坯件上钻孔，然后用车刀粗、精车孔；在精车孔时，将行星齿轮坯件的内孔两端车成喇叭口形状，最后用内孔滚压刀沿着行星齿轮的内孔进行滚压。本发明解决了现有技术中行星齿轮内孔加工过程中内孔尺寸稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种行星齿轮加工工艺。

背景技术

齿轮是机械装置中的重要传动部件，其广泛应用于各种机械传动机构中。对于行星齿轮的内孔要求一般为中部呈鼓形、两端呈喇叭口形状，且热后不允许加工内孔，内孔粗糙度要达到Ra0.8。现有技术中，对行星齿轮内孔的加工一般为先滚压加工为直的内孔，然后通过热处理变形形成内孔中部鼓形，两端喇叭口形状。但是，这种加工方式会因为不同批次的材料的热处理变形不同，使得内孔的变形差异也不相同，工艺可控性不高，对内孔直径公差小的产品无法保证质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星齿轮加工工艺，解决了现有技术中行星齿轮内孔加工过程中内孔尺寸稳定性差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种行星齿轮加工工艺，通过机械手爪将齿轮坯件夹取至机床上固定，然后用U钻在行星齿轮坯件上钻孔，然后用车刀粗、精车孔；在精车孔时，将行星齿轮坯件的内孔两端车成喇叭口形状，最后用内孔滚压刀沿着行星齿轮的内孔进行滚压。

优选的，所述内孔滚压刀包括刀杆，所述刀杆顶端朝其侧壁方向设置有斜面，所述斜面上设置有锥头，所述锥头的尖端伸出刀杆的顶面和侧壁。

优选的，行星齿轮加工完成后，机械手爪从机床上取出已经加工好的齿轮，然后机床冲洗机床上齿轮定位座上加工齿轮留下的碎屑；随后机械手爪旋转，将未加工的齿轮坯件放入机床中进行加工。

优选的，所述机床包括基座和横向固定在基座侧壁上的固定轴，与所述固定轴对应的位置上设置有伺服刀塔，靠近所述固定轴另一端端面的侧壁上设置有数个齿轮固定爪，所述固定轴另一端的端面中心处设置有所述齿轮定位座，所述齿轮定位座的开口朝向伺服刀塔设置。

优选的，所述固定轴内设置有对齿轮加工后留下的碎屑进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在固定轴内的第一空腔，所述第一空腔内设置有储水箱，所述储水箱上连接有水泵，所述水泵的出水端连接有出水管；所述固定轴内设置有出水通道，所述出水通道延伸至齿轮定位座内、其出口与齿轮定位座上的齿槽相通，所述出水管与出水通道连通。

优选的，所述储水箱上设置有进水管，所述进水管穿过固定轴并伸出固定轴外，所述进水管上、伸出固定轴外的部分设置有阀门。

优选的，位于所述齿轮定位座内的出水通道的内壁上设置有数个螺旋槽，所述螺旋槽的出水端穿过所述出水通道的出水端。

优选的，所述固定轴内设置有第二空腔，所述第二空腔内设置有驱动齿轮固定爪转动的驱动机构，所述固定轴的侧壁上开设有数个与其端面相通的条形槽，所述条形槽内固定有转轴，所述转轴上套设有所述齿轮固定爪，每个所述齿轮固定爪与转轴连接的一端分别固定有传动板，每个所述传动板伸进所述第二空腔内、与所述驱动机构滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括推杆和与推杆输出端连接的联动柱，所述联动柱内设置有以转轴为圆心的弧形槽，所述联动柱的侧壁上设置有与弧形槽相通的通孔，所述传动板的另一端设置有通过连接柱连接的弧形板，所述弧形板位于弧形槽内，且长度小于弧形槽的长度，所述弧形板和弧形槽同圆心；所述条形槽和第二空腔之间供传动板穿过的孔为扁平状的锥形孔。