[发明专利]一种行星齿轮加工工艺

权利要求书

1.一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：通过机械手爪将齿轮坯件夹取至机床上固定，然后用U钻在行星齿轮（1）坯件上钻孔，然后用车刀粗、精车孔；在精车孔时，将行星齿轮（1）坯件的内孔两端车成喇叭口形状，最后用内孔滚压刀沿着行星齿轮（1）的内孔进行滚压；

所述机床包括基座（7）和横向固定在基座（7）侧壁上的固定轴（8），所述固定轴（8）另一端的端面中心处设置有所述齿轮定位座（6），所述固定轴（8）内设置有对齿轮加工后留下的碎屑进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在固定轴（8）内的第一空腔（10），所述第一空腔（10）内设置有储水箱（11），所述储水箱（11）上连接有水泵（12），所述水泵（12）的出水端连接有出水管（13）；所述固定轴（8）内设置有出水通道（14），所述出水通道（14）延伸至齿轮定位座（6）内、其出口与齿轮定位座（6）上的齿槽相通，所述出水管（13）与出水通道（14）连通。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：所述内孔滚压刀包括刀杆（4），所述刀杆（4）顶端朝其侧壁方向设置有斜面，所述斜面上设置有锥头（5），所述锥头（5）的尖端伸出刀杆（4）的顶面和侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：行星齿轮（1）加工完成后，机械手爪从机床上取出已经加工好的齿轮，然后机床冲洗机床上齿轮定位座（6）上加工齿轮留下的碎屑；随后机械手爪旋转，将未加工的齿轮坯件放入机床中进行加工。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：与所述固定轴（8）对应的位置上设置有伺服刀塔，靠近所述固定轴（8）另一端端面的侧壁上设置有数个齿轮固定爪（9），所述齿轮定位座（6）的开口朝向伺服刀塔设置。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：所述储水箱（11）上设置有进水管（15），所述进水管（15）穿过固定轴（8）并伸出固定轴（8）外，所述进水管（15）上、伸出固定轴（8）外的部分设置有阀门。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：位于所述齿轮定位座（6）内的出水通道（14）的内壁上设置有数个螺旋槽（16），所述螺旋槽（16）的出水端穿过所述出水通道（14）的出水端。

7.根据权利要求4所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：所述固定轴（8）内设置有第二空腔（17），所述第二空腔（17）内设置有驱动齿轮固定爪（9）转动的驱动机构，所述固定轴（8）的侧壁上开设有数个与其端面相通的条形槽（18），所述条形槽（18）内固定有转轴（19），所述转轴（19）上套设有所述齿轮固定爪（9），每个所述齿轮固定爪（9）与转轴（19）连接的一端分别固定有传动板（20），每个所述传动板（20）伸进所述第二空腔（17）内、与所述驱动机构滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：所述驱动机构包括推杆（21）和与推杆输出端连接的联动柱（22），所述联动柱（22）内设置有以转轴（19）为圆心的弧形槽（23），所述联动柱（22）的侧壁上设置有与弧形槽（23）相通的通孔，所述传动板（20）的另一端设置有通过连接柱连接的弧形板（24），所述弧形板（24）位于弧形槽（23）内，且长度小于弧形槽（23）的长度，所述弧形板（24）和弧形槽（23）同圆心；所述条形槽（18）和第二空腔（17）之间供传动板（20）穿过的孔为扁平状的锥形孔（25）。

9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮加工工艺，其特征在于：所述机械手爪移动设置在桁架轨道（26）上，所述机械手爪包括上料手爪和下料手爪，且分别固定在第一三角架（27）的两个直角面上，所述第一三角架（27）的斜面上设置有旋转气缸（28），所述旋转气缸（28）的输出端设置在第二三角架（29）的斜面上，所述第二三角架（29）的顶面通过连接板（42）设置有驱使机械手爪升降的升降机构。