[发明专利]用于试块断面的检测装置

说明书

一种用于试块断面的检测装置，属于检测技术领域，用于解决白口检测过程中受操作人员技能限制和测量准确性的问题，包括驱动机构10、夹持机构20和图像采集，所述夹持机构20设置在所述驱动机构10上，所述驱动机构10用于驱动所述夹持机构20在水平面内与水平面成一定角度的前后左右的旋转运动，从而使被夹持的待测试块的待检测面能够在水平面内成一定角度的摇摆旋转，所述图像采集件用于采集试块断面的图像信息，从而实现全角度的自动图像采集和识别。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种铸造领域的检测装置。

背景技术

在铸造过程中，需要对白口试块件的断面中的高亮部分进行测量，用以判断铁水成分，由于断面的平整度和粗糙粗较差，通常需要操作员手持白口试块件，转动到人眼能够看清高亮部分的角度进而手动测量，由于个人经验和操作方法的差别，上述方式导致结果有偏差，且对人员的技术能力要求高、测量难度大。

发明内容

有鉴于以上白口试块检测对人员要求高、测量难的问题，有必要提出一种用于试块断面的检测装置，所述装置实现了试块断面的自动检测，解决了以上问题。

一种用于试块断面的检测装置包括驱动机构、夹持机构和图像采集件，所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构在水平面内与水平面成一定角度的前后左右的旋转运动，从而使被夹持试块的待检测断面能够在水平面内成一定角度的旋转，图像采集件不断采集试块断面的图像信息，从而实现全角度的自动图像采集和识别。

进一步地，所述驱动机构设有X向机构、Y向机构和连接机构，所述连接机构将所述X向机构和所述Y向机构连接在一起，从而实现两个方向上的联动，所述X向机构与所述Y向机构设置在相互垂直的两个方向上，且所述X向机构可以使所述连接机构在X方向上做摇摆运动，所述Y向机构可以使所述连接机构在Y方向上做摇摆运动，两个方向的摇摆运动结合后，使得所述连接机构可以在水平面内做摇摆旋转运动，从而间接的实现了设置在所述Y向机构上的所述夹持机构能够在水平面内做摇摆旋转运动。具体地，所述X向机构和所述Y向机构为蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮蜗杆结构包括水平设置的电机、与电机轴直接相连的水平设置的蜗杆及与蜗杆齿接的竖直设置的涡轮，所述X向机构的涡轮输出端设有法兰盘，所述法兰盘与所述连接机构相连；所述Y向机构的涡轮输出端与所述夹持机构相连，所述Y向机构设置在所述连接机构上，从而使得所述夹持机构能够获得来自X向机构和Y向机构的两个方向的力矩，实现了所述夹持机构在水平面内的摇摆旋转运动。

更进一步地，所述电机置于电机架上，安装所述X向机构的电机架设置在支撑底板上，安装所述Y向机构的电机的电机架设置在所述连接机构上，所述连接机构悬空连接于所述X向机构的涡轮输出端的法兰盘上。

进一步地，所述夹持机构包括U型架、夹持件，所述夹持件与所述U型架铰接，具体地，所述U型架的两个臂与所述Y向机构的涡轮输出端连接，所述U型架的底部内侧设有连接板，所述夹持件铰接于所述连接板上，更具体地，所述夹持件设有夹持臂和夹持头，所述夹持臂穿过所述U型架底部，所述夹持头设置在位于所述U型架底部外侧方向的夹持臂上，所述夹持件对称的设有两个，所述夹持件可在竖直面内如钟摆一样摇摆。

更进一步地，为了提升一对所述夹持件的夹持力，在一对所述夹持件的外侧水平各设置一弹簧，从而使得一对所述夹持件具有更好地夹紧力。

更进一步地，为了方便待测试块的放置与定位，在所述U型架底部外侧还设有挡板，所述挡板与所述夹持件相互配合，从而实现对所述待测试块的良好夹持。

作为本技术方案的一种优化，为了防止环境中的杂物对所述驱动机构的影响，在所述驱动机构上还设有防护罩。

作为本技术方案的另一种优化，所述用于试块断面检测的装置还包括立柱，所述立柱设有若干层级的安装架，用于采集待测试块断面图像的图像采集件设置在所述安装架上。