[发明专利]车载装备单元间行走同步性监测方法

说明书

本发明公开了一种车载装备单元间行走同步性监测方法，在两组车载装备单元顶面的相对应的位置分别固定安装拉线式位移传感器的本体及拉线端头，通过拉线式位移传感器监测两组车载装备单元间行走的同步性，拉线式位移传感器的拉线通过拉绳接长后再使用，拉绳通过活动固定于两组车载装备单元间的拉线顺直装置即钢管中穿过。本发明利用拉线式位移传感器解决了长距离移动状态下的车载装备单元间行走同步性监测，保证了两组车载装备单元共同运载过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及车载装备技术领域。更具体地说，本发明涉及车载装备单元间行走同步性监测方法。

背景技术

车载装备单元是一种运载大吨位装备进行行走的装置，当一个车载装备单元不能满足运载要求时，需要通过多个车载装备单元组成对称的两组共同运载，两组车载装备单元共同运载上方的装备进行行走的过程中，要保证两组车载装备单元同步朝着同一个方向进行行走，不会发生左右、前后及上下方向的错位，才能保证运载的稳定性、安全性以及准确性。因此，在运载过程中需要时刻监测多个车载装备单元间的行走同步性，保证车载装备单元的安全性。

两组车载装备单元之间的间距较大，达到10米以上，甚至达到30～50米，并且两组车载装备单元为移动状态，目前两侧距离较长且两侧均在移动的同步性监测没有很好的方法，常规的非接触式如激光测距无法满足监测的两侧都在运动的情况，即使用来监测也会非常不稳定。因此，需要开发出一种全新的同步性监测方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车载装备单元间行走同步性监测方法，其利用拉线式位移传感器解决了长距离移动状态下的车载装备单元间行走同步性监测，保证了两组车载装备单元共同运载过程中的安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种车载装备单元间行走同步性监测方法，在两组车载装备单元顶面的相对应的位置分别固定安装拉线式位移传感器的本体及拉线端头，通过拉线式位移传感器监测两组车载装备单元间行走的同步性。

优选的是，具体包括如下步骤：

步骤一：安装拉线式位移传感器，其本体固定于其中一组车载装备单元顶面，所述拉线式位移传感器的拉线端头通过拉绳接长后固定于另一组车载装备单元顶面，拉绳的端头固定于车载装备单元顶面的固定板上，拉线式位移传感器的本体及接长的拉绳分别对称位于两组车载装备单元相对的位置；

步骤二：拉线式位移传感器的数据传输至接收单元并通过接收单元的显示单元显示。

优选的是，所述步骤一中还包括拉线顺直装置的安装，所述拉线顺直装置通过一对分别固定于两组车载装备单元顶面的支座搁置，所述支座顶面具有下凹的弧面，所述拉线顺直装置配合于弧面内，拉线式位移传感器的拉线从拉线顺直装置一侧穿入，并在拉线顺直装置内与拉绳一端接长，拉绳另一端垂于拉线顺直装置底面拉紧并从拉线顺直装置的另一端穿出固定于固定板上。

优选的是，所述拉线式位移传感器本体通过固定于车载装备单元顶面的L型的连接板结合螺栓铆接。

优选的是，所述拉线式位移传感器的拉线端头与拉绳通过连接件连接。

优选的是，所述拉线顺直装置为钢管，所述钢管也可通过弧形圆槽替换，弧形圆槽外周搁置于支座弧面内，弧形圆槽具有拉绳穿过的通道。

优选的是，还包括监测比较方法，具体如下：两组车载装备单元顶面分别相对设置两组拉线式位移传感器的本体及拉线端头，同一组车载装备单元上的两组拉线式位移传感器所在的位置分别记为A点和C点，另一组车载装备单元上对应A点和C点的拉线式位移传感器所在的位置分别记为B点和D点，通过监测出A点和B点的相对伸缩长度，确定 A、B点的同步性情况；通过监测出C点和D点的相对伸缩长度，确定C、D点的同步性情况；最后两组车载装备的矢量同步性取两组数据里面的最大值，该矢量同步性反映了两组车载装备的地面标高变化及水平错位情况。