[发明专利]一种DP接口连接器的半自动组装设备

权利要求书

1.一种DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，包括控制器与安装架(10)，所述安装架(10)设有分别信号连接于所述控制器的：

上料装置(50)，用于分别进行母头(92)上料与公头(91)上料；

入料治具(60)，连接于所述上料装置(50)，用于分别承接所述上料装置(50)输送的母头(92)与公头(91)；

压合治具(70)，用于组装母头(92)与公头(91)；

取料装置(30)，用于抓取所述入料治具(60)内的母头(92)与公头(91)，并先后放入所述压合治具(70)，所述公头(91)位于所述母头(92)上方；

压合装置(20)，用于压合所述压合治具(70)内的公头(91)与母头(92)；

其中，所述上料装置(50)包括双流道振动盘，所述双流道振动盘的两个振动盘(51)，其中一个所述振动盘(61)设有母头上料流道(53)，另一个所述振动盘(51)设有公头上料流道(52)；

其中，所述入料治具(60)包括：

母头入料位(63)，连接于所述母头上料流道(53)的端部以用于承接母头(92)；

公头入料位(62)，连接于所述公头上料流道(52)的端部以用于承接公头(91)；

检测装置(64)，设于所述母头入料位(63)和/或所述公头入料位(62)，用于检测所述母头入料位(63)和/或所述公头入料位(62)是否为空位状态；

其中，所述入料治具(60)包括入料盒体(61)，所述母头入料位(63)与所述公头入料位(62)为设于所述入料盒体(61)上端面的两个沉槽，且所述沉槽与所述入料治具(60)盒的一侧贯通，所述公头上料流道(52)与所述母头上料流道(53)的端部沿所述沉槽插装于所述入料盒体(61)的一侧。

2.根据权利要求1所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述入料盒体(61)在与所述公头上料流道(52)、所述母头上料流道(53)的插接处设有盖板(65)，所述检测装置(64)包括光电传感器。

3.根据权利要求1所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述压合治具(70)包括用于容纳母头(92)与公头(91)的压合腔体(71)、以及与所述压合腔体(71)贯通并用于放置内芯(93)的侧部槽口(72)，所述侧部槽口(72)设于所述压合治具(70)远离所述入料治具(60)的一侧。

4.根据权利要求1所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述安装架(10)包括机箱，所述机箱的一侧设有用于放入内芯(93)的操作窗口(11)，所述操作窗口(11)的两侧设有安全光栅(40)，所述安全光栅(40)信号连接于所述控制器，当所述安全光栅(40)检测到所述操作窗口(11)处有操作人员时，所述压合装置(20)停止下压。

5.根据权利要求4所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述操作窗口(11)的框架处设有用于控制急停的急停按钮以及用于显示设备工作状态的显示灯。

6.根据权利要求1至5任一项所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述取料装置(30)包括：

吸盘组件(34)，包括两组吸嘴(341)，两组所述吸嘴(341)用于同时吸取所述入料治具(60)内的母头(92)与公头(91)；

切位驱动组件(33)，连接于所述吸盘组件(34)，用于驱动所述吸盘组件(34)相对所述压合治具(70)移动，以使两组所述吸嘴(341)先后位于所述压合治具(70)的正上方；

升降驱动组件(31)，连接于所述切位驱动组件(33)，用于驱动所述吸盘组件(34)升降移动，以使所述吸盘组件(34)贴合或远离所述入料治具(60)或所述压合治具(70)；

横向驱动组件(32)，连接于所述升降驱动组件(31)，用于驱动所述吸盘组件(34)在所述入料治具(60)与所述压合治具(70)之间移动。

7.根据权利要求6所述的DP接口连接器的半自动组装设备，其特征在于，所述压合装置(20)包括：

聚氨酯压合块(23)，设于所述压合治具(70)的正上方，用于压合所述压合治具(70)内的公头(91)与母头(92)；

压合气缸(21)，用于驱动所述聚氨酯压合块(23)下压或上升；

弹簧缓冲装置(22)，上端连接于所述压合气缸(21)、下端连接于所述聚氨酯压合块(23)。