[发明专利]一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备

权利要求书

1.一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法，其中，所述方法包括：

获取船体上的定位机的GPS坐标，并对所述定位机的GPS坐标进行坐标转换得到所述定位机在工程坐标系下的工程坐标；

获取所述定位机在所述船体所属的船体坐标系下的船体坐标；

根据所述定位机的所述船体坐标和所述工程坐标，确定所述船体坐标系与所述工程坐标系之间的坐标转换关系；

获取所述船体上的圆桩桩心在所述船体坐标系下的桩心船体坐标；

根据所述坐标转换关系和所述圆桩桩心的桩心船体坐标，得到所述圆桩桩心的桩心工程坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述船体坐标系下确定所述圆桩的倾斜度；

其中，所述根据所述坐标转换关系和所述圆桩桩心的桩心船体坐标，得到所述圆桩桩心的桩心工程坐标，包括：

根据所述圆桩的倾斜度和所述圆桩桩心的桩心船体坐标，得到所述圆桩桩心的倾斜桩心船体坐标；

根据所述坐标转换关系和所述圆桩桩心的倾斜桩心船体坐标，得到所述圆桩桩心的桩心工程坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述船体坐标系下确定所述圆桩的倾斜度，包括：

所述船体上安装有四个测距仪，其中，所述四个测距仪在所述圆桩上的四个测点分别为：测点C1、测点C2、测点C3及测点C4；

其中，所述测点C1与所述测点C2在所述圆桩中轴线的同一侧，所述测点C3与所述测点C4在所述圆桩中轴线的另一侧，所述测点C1在所述圆桩的上端，所述测点C2在所述圆桩的下端，所述测点C1与所述测点C2之间的连线与所述圆桩中轴线平行，所述测点C2与所述测点C3水平，所述测点C1与所述测点C4在同一个圆上，所述测点C2与所述测点C3在同一个圆上；

根据所述四个测距仪在所述船体坐标系中的分别对应的船体坐标以及每个所述测距仪到所述圆桩上对应的测点的距离，得到每个所述测点的船体坐标；

根据所述测点C1的船体坐标与所述测点C4的船体坐标计算所述测点C1与所述测点C4所在同一个圆的圆心O1的船体坐标，根据所述测点C2的船体坐标与所述测点C3的船体坐标计算所述测点C2与所述测点C3所在同一个圆的圆心O2的船体坐标；

根据所述圆心O1的船体坐标与所述圆心O2的船体坐标，确定所述圆桩的倾斜度。

4.根据权利要求1至3中的任意一项，其中，所述方法包括：

通过三轴倾角计对所述船体坐标系进行实时或周期性调整。

5.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

6.一种基于深远海域施工的沉桩定位的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；

非易失性存储介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。